步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。步進電動機和步進電動機驅動器構成步進電機驅動系統(tǒng)。步進電動機驅動系統(tǒng)的性能，不但取決于步進電動機自身的性能，也取決于步進電動機驅動器的優(yōu)劣。對步進電動機驅動器的研究幾乎是與步進電動機的研究同步進行的。

步進電動機和步進電動機驅動器構成步進電機驅動系統(tǒng)。步進電動機驅動系統(tǒng)的性能，不但取決于步進電動機自身的性能，也取決于步進電動機驅動器的優(yōu)劣。接下來，詳細為你說下步進電機驅動器的接法 步進電機驅動器接線方法介紹。

一、步進電機驅動器的接法

1、平均電流控制，兩相正弦電流驅動輸出;

2、直流 18～50V 供電;

3、光電隔離信號輸入 /輸出;

4、有過壓、欠壓、過流、相間短路保護功能;

5、十五檔細分和自動半流功能;

6、八檔輸出相電流設置;

7、具有脫機命令輸人端子;

8、電機的扭矩與它的轉速有關，而與電機每轉的步數(shù)無關;

9、高啟動轉速;

10、高速力矩大。

4，6和8線電機接線方法

4線電機和6線電機高速度模式：輸出電流設成等于或略小于電機額定電流值;

6線電機高力矩模式：輸出電流設成電機額定電流的0.7倍;

8線電機并聯(lián)接法：輸出電流應設成電機單極性接法電流的1.4倍;

8線電機串聯(lián)接法：輸出電流應設成電機單極性接法電流的0.7倍。我們能看到的產(chǎn)品有驅動器，控制器，電機。只不過少了一套開關電源，那這些全部加起來就算一套步進電機運動控制系統(tǒng)做完了。基本的步驟是電機接驅動器，然后驅動器信號線與控制器連接，控制器編程驅動電機做相應的運動。如果有特殊要求的話，還可以搭配上繼電器做24V輸出，或者加交流接觸器做380V輸出。就是用我們的控制器去編程使用。比如我們給一次信號電機前進多少，然后輸出1打開，去接通我們的電磁閥，氣缸，焊槍等等，也可以是通斷量。然后碰到限位A之后快速回到機械零點。。。。

我們知道步進電機有四根線，電機標簽上也會注明A A-B B-。如果沒有的話，可以用手去連接任意兩根線，發(fā)現(xiàn)電機突然擰起來很吃力，那就是一項，剩下的兩根就是另外一項。分別接入驅動器的A A-\B B-就可以了。

我們現(xiàn)在把步進電機的動力線接好之后，還需要干什么呢?就是需要接信號控制線。也就是驅動器上方的P P-D D-四個端口。這4根線就是連接我們控制器后面的信號端口?？刂破靼l(fā)脈沖來控制我們的電機正轉反轉。接的時候驅動器上面的P P-D D-對應控制器口面的P P-D D-。這里我們需要注意的是控制器是幾軸控制器，如果是單軸的，只能默認接在X軸端口，其余端口無效。因為你沒花另外幾個控制軸的錢[捂臉]

最后一項就是給控制器和驅動器上電，咱們注意的是要睜大眼睛看清楚?？茨愕尿寗悠魇侵绷麟娺€是交流電。直流電是DC，而且會標注清楚正負極，正極是 VDC負極GND。然后看你的驅動器供電電壓是多少，這個驅動器上面都會標注清楚。比如上圖就寫的是直流20-50V，別超過額定電壓，另外供電接口與電機相線接口萬萬不可接錯!!!

接口功能說明 1,控制信號接口

名稱

說明

PUL+

脈沖控制信號：脈沖上升沿有效;PUL-高電平時4～5V，低電平時 0～0.5V。

為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于 1.2μs。如采用+12V 或+24V 時需串電阻。

PUL-

DIR+

當輸入方式為脈沖+方向時，作方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少 5μs 建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關，互換任一相繞組 (如A+、A-交換)可以改變電機初始運行的方向，DIR-高電平時4～5V，低電平時0～0.5V。如采用+12V 或+24V 時需串電阻。

當輸入方式為雙脈沖時，作反向脈沖信號：其特性 PUL+，PUL-相同

當輸入方式為編碼器跟隨時，作B相脈沖信號：其特性 PUL+，PUL-相同

DIR-

ENA+

使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平(或內(nèi)部

光耦導通)時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，此時步進

脈沖不被響應。當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。

ENA-

2,功率端口

名稱

說明

V-

輸入電源負

V+

輸入電源正,輸入電壓為18-50V

A+

電機A相繞組正端

A-

電機A相繞組負端

B+

電機B相繞組正端

B-

電機B相繞組負端

3,狀態(tài)指示

綠色 LED 為電源指示燈，當驅動器接通電源時，該 LED 常亮;當驅動器切斷電源時，該

LED 熄滅。紅色 LED 為故障指示燈，當出現(xiàn)故障時，該指示燈根據(jù)故障類型，以0.2秒循環(huán)閃爍設定的次數(shù).然后以1秒間隔繼續(xù)重復以0.2秒循環(huán)閃爍設定的次數(shù)。直到故障被用戶清除，紅色 LED常滅。

故障類型對應的閃爍次數(shù)如下表:

閃爍次數(shù)

故障類型

1

過電流

2

電源電壓過低

3

電源電壓過高

4

相位出錯

5

參數(shù)調(diào)諧與學習識別過程中出錯

其它

硬件故障，具體類型供廠商識別