通過我們的伺服電機控制項目解鎖Arduino的潛力!使用L293D Shield進(jìn)行精確的電機運動

在這個項目中，我們使用L293D電機驅(qū)動屏蔽來控制伺服電機的方向和角度。這個項目非常適合對機器人和自動化感興趣的初學(xué)者。無論您是計劃創(chuàng)建一個未來的機器人努力或只是探索，這個項目是一個很好的起點。

接線圖

1. 電機驅(qū)動器屏蔽伺服電機

將伺服電機的信號線、電源線和地線連接到電機驅(qū)動器屏蔽上的SER1或SERVO_2引腳上。伺服電機有3根電線，這使得它與這些引腳兼容。

2. 電力供應(yīng)

將電池組連接到電機驅(qū)動器屏蔽上的電源輸入端子上。

3. Arduino Uno

將L293D電機驅(qū)動屏蔽直接插入Arduino Uno。

解釋

伺服控制：伺服庫用于控制伺服電機。

角度控制：myServo.write(角度)功能將伺服電機設(shè)置為特定角度(0到180度)。

定時：delay()函數(shù)用于在特定時間內(nèi)保持伺服位置。

代碼

本文編譯自hackster.io