我的工作是戲劇和布景設計。我經(jīng)常想知道是否有一種方法可以直接將舞臺設備與燈光臺連接起來，這樣技術(shù)團隊就可以從燈光臺同步這些效果。這是我在這方面的第一次經(jīng)驗。

我在這個項目中使用CircuitPython的原因是為了讓邏輯盡可能地易于理解。c++中有幾個Arduino庫可以與此協(xié)議一起使用。但通常情況下，代碼被復制和粘貼，而不太了解發(fā)生了什么。對于Python，我認為這種理解更容易。

為了減少外部模塊的數(shù)量，我更喜歡Maker Pi RP2040。我只是添加了電機，伺服器和外部RS485模塊，就是這樣!一切都準備好了。我還沒有在同一輛公交車上使用光桌或其他反射器進行測試。

首先，重要的是要提出一些我花了一段時間才理解的觀點。例如，RS485是一種硬件接口標準，定義了串行通信網(wǎng)絡的電氣特性。DMX和MODBus都是軟件協(xié)議。因此，從技術(shù)上講，可以使用微控制器將DMX命令轉(zhuǎn)換為特定的MODBUS命令，這是我的最終目標。

這種理解促使我嘗試使用微控制器開發(fā)USB-DMX接口，這是我研究的第一步。這種方法有幾種解決方案，但我想強調(diào)使用ESP32的ARTNet到DMX轉(zhuǎn)換器。

目前，我的解決方案是使用我已經(jīng)擁有的簡單電機創(chuàng)建一個概念驗證。我的系統(tǒng)允許我控制四個獨立的伺服電機的角度，改變板上Neopixel led的顏色，獨立移動兩個直流電機，具有速度，停止和方向控制。所有這些都是用光桌做的。

本文編譯自hackster.io