當(dāng)雷達(dá)檢測(cè)到障礙物時(shí)，輸出高電平信號(hào)，并向個(gè)人手機(jī)發(fā)送通知。

材料

?Ai-WB2-12F

?Rd-04

原理圖

Rd-04

它有一個(gè)6針2.0mm頭，有以下引腳：

這個(gè)項(xiàng)目需要使用I2C引腳。在接線之前，必須拆卸RD-04的板載MCU。單片機(jī)位置如下圖所示：

推送通知

這個(gè)項(xiàng)目使用Gotify，它需要設(shè)置一個(gè)服務(wù)器。

啟用通知

一個(gè)簡(jiǎn)單的HTTP服務(wù)器已經(jīng)設(shè)置了一個(gè)靜態(tài)切換開關(guān)來控制通知，防止頻繁觸發(fā)并使系統(tǒng)更加用戶友好。

禁用哨兵以停止通知。

使其能夠恢復(fù)向移動(dòng)客戶機(jī)推送的正常通知。

代碼示例

主線程

雷達(dá)驅(qū)動(dòng)器

通知任務(wù)

最終的效果

本文編譯自hackster.io