汽車(chē)空調(diào)系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)伺乘空氣環(huán)境調(diào)節(jié)的專用裝置，用以滿足車(chē)內(nèi)乘員對(duì)乘車(chē)舒適性的要求[1]。車(chē)內(nèi)乘員的舒適感與車(chē)內(nèi)空氣相對(duì)濕度、溫度以及空氣流速和車(chē)內(nèi)物品表面溫度等諸多因素相關(guān)[2]。因此,汽車(chē)空調(diào)系統(tǒng)需要對(duì)車(chē)內(nèi)外各種環(huán)境參數(shù)進(jìn)行感知，并根據(jù)要求進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)。而汽車(chē)空調(diào)系統(tǒng)由于受到車(chē)輛空間和車(chē)輛工況等因素的影響，且工作在環(huán)境惡劣、工作負(fù)荷較大狀態(tài)下,因此對(duì)控制系統(tǒng)的抗干擾性和穩(wěn)定性要求較高。一般傳統(tǒng)的汽車(chē)空調(diào)系統(tǒng)均采用手動(dòng)方式或自動(dòng)方式進(jìn)行控制，而這些控制方式的控制線路均使用有線方式連接。由于空調(diào)控制功能較多,系統(tǒng)控制線路復(fù)雜,控制精度也較低，且存在成本高、監(jiān)控系統(tǒng)復(fù)雜、抗干擾性較差等缺點(diǎn)，使空調(diào)控制系統(tǒng)的可行性和控制精度仍然受到較大影響。

      ZigBee技術(shù)[3]是一種新興的智能傳感器與控制技術(shù)，是傳感器技術(shù)與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的結(jié)合，廣泛應(yīng)用在環(huán)境監(jiān)控以及工業(yè)控制等領(lǐng)域。由于其具有低成本、體積小、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、功耗低、抗干擾性強(qiáng)、嵌入性好等特點(diǎn)[4]，特別適用于工作現(xiàn)場(chǎng)惡劣、數(shù)據(jù)傳輸量小、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離短且布線不方便的場(chǎng)合。在汽車(chē)空調(diào)控制系統(tǒng)中，使用ZigBee技術(shù)進(jìn)行空調(diào)系統(tǒng)的環(huán)境參數(shù)采集與傳送、控制信號(hào)的傳輸與控制，避免了惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境對(duì)有線傳輸方式的干擾和影響（如電磁干擾、潮濕、振動(dòng)等），提高了控制系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力，對(duì)降低汽車(chē)空調(diào)系統(tǒng)的能耗和提高乘員乘車(chē)舒適性等具有一定意義。

        本文結(jié)合汽車(chē)對(duì)空調(diào)系統(tǒng)的要求，設(shè)計(jì)了一種基于ZigBee的汽車(chē)空調(diào)控制系統(tǒng)，大大減少了控制系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性，降低了系統(tǒng)的能耗，提高了系統(tǒng)控制精度和可行性。

1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1．1控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      汽車(chē)空調(diào)控制系統(tǒng)原理如圖1所示，系統(tǒng)由傳感器節(jié)點(diǎn)、系統(tǒng)主控制節(jié)點(diǎn)、動(dòng)作節(jié)點(diǎn)等組成。傳感器節(jié)點(diǎn)有車(chē)內(nèi)溫濕度傳感器、車(chē)外溫度傳感器、CO2濃度傳感器、光照傳感器、各種風(fēng)門(mén)傳感器等節(jié)點(diǎn)。動(dòng)作控制節(jié)點(diǎn)有壓縮機(jī)控制節(jié)點(diǎn)、送風(fēng)機(jī)控制節(jié)點(diǎn)、除霜風(fēng)門(mén)、混合風(fēng)門(mén)循環(huán)風(fēng)門(mén)等各種風(fēng)門(mén)控制節(jié)點(diǎn)、暖水閥以及加濕器控制節(jié)點(diǎn)。系統(tǒng)將監(jiān)測(cè)到的溫度、濕度、CO2濃度車(chē)內(nèi)外環(huán)境等數(shù)據(jù)通過(guò)傳感器節(jié)點(diǎn)的處理，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后發(fā)送至主控制節(jié)點(diǎn)，由主節(jié)點(diǎn)進(jìn)行相應(yīng)的處理，然后將相應(yīng)的指令輸送到動(dòng)作節(jié)點(diǎn)，使車(chē)內(nèi)的溫度、濕度和空氣質(zhì)量控制在設(shè)定范圍內(nèi)。

在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，系統(tǒng)主控制節(jié)點(diǎn)為網(wǎng)絡(luò)控制器，其他節(jié)點(diǎn)均為從節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2所示。將主節(jié)點(diǎn)設(shè)置為全功能節(jié)點(diǎn)（FFD），負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理與控制；傳感器和控制節(jié)點(diǎn)設(shè)置為簡(jiǎn)化功能節(jié)點(diǎn)（RFD），負(fù)責(zé)環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)采集和空調(diào)系統(tǒng)控制。

1．2 系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)
    汽車(chē)空調(diào)控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)有:(1)環(huán)境數(shù)據(jù)采集電路，包括車(chē)內(nèi)溫度、濕度以及CO2濃度采集節(jié)點(diǎn)、光照采集節(jié)點(diǎn)、車(chē)外溫度采集節(jié)點(diǎn)、風(fēng)門(mén)位置檢測(cè)節(jié)點(diǎn)等；(2)空調(diào)系統(tǒng)工作和控制電路，包括壓縮機(jī)工作控制節(jié)點(diǎn)、蒸發(fā)器及冷凝器風(fēng)機(jī)控制節(jié)點(diǎn)、風(fēng)門(mén)位置控制節(jié)點(diǎn)、除霜控制節(jié)點(diǎn)、加濕控制節(jié)點(diǎn)、采暖控制節(jié)點(diǎn)等電路；(3)主控制節(jié)點(diǎn)電路，主要包括控制及顯示電路、操作控制電路等。

     車(chē)內(nèi)環(huán)境參數(shù)傳感器基本電路如圖3所示。傳感器電路由CO2濃度傳感器及信號(hào)放大電路、溫濕度傳感器、電源供電電路、CC2430處理器等組成。電源電壓分別為5 V和3 V。CO2濃度檢測(cè)使用TGS4161傳感器，該傳感器具有體積小、壽命長(zhǎng)、選擇性和穩(wěn)定性好等特點(diǎn)，同時(shí)還具有耐高濕和耐低溫的特性,可廣泛用于自動(dòng)通風(fēng)換氣系統(tǒng)或?qū)O2氣體的長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)等應(yīng)用場(chǎng)合[5]。CO2傳感器輸出的微弱電壓經(jīng)放大器U3(LM386)放大后輸出至U5的P0_2進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換并存儲(chǔ)到CC2430 指定的存儲(chǔ)單元。PR1調(diào)整放大器的增益，使?jié)舛容敵鲂盘?hào)電壓在0～3 V之間變化。為了使該傳感器保持在最敏感的溫度上，需要給加熱器提供加熱電壓進(jìn)行加熱。

      溫度、濕度檢測(cè)使用數(shù)字溫度/濕度傳感器SHT75[6](U6)，該傳感器具有體積小、簡(jiǎn)單可靠、價(jià)格低、數(shù)字輸出、免調(diào)試、免標(biāo)定及互換性強(qiáng)等特點(diǎn)，集成A/D轉(zhuǎn)換器和存儲(chǔ)器，在測(cè)量過(guò)程中可對(duì)相對(duì)濕度自動(dòng)進(jìn)行標(biāo)定。U6的DATA、SCK引腳分別與U5的P0_0、P0_1引腳相連，由U5的P0_1控制U6的SCK引腳，決定從U6的存儲(chǔ)器中讀出溫度或濕度數(shù)據(jù),然后將溫/濕度參數(shù)存儲(chǔ)到CC2430指定的存儲(chǔ)單元。光照度檢測(cè)使用光電二極管組成的照度測(cè)量電路,光敏元件D1經(jīng)U4放大器輸入到U5的P0_3進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。蒸發(fā)器、冷凝器、換氣風(fēng)扇電機(jī)以及壓縮機(jī)控制節(jié)點(diǎn)基本電路如圖4所示。U2接收到主控制器的控制信號(hào)后,調(diào)用處理器中的電機(jī)調(diào)速中斷程序,從P0_0經(jīng)光電耦合器U3輸出一定占空比的控制信號(hào),控制Q1的導(dǎo)通電流大小，從而控制送風(fēng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

   系統(tǒng)主控制節(jié)點(diǎn)電路如圖5所示，電路主要由主節(jié)點(diǎn)處理器、控制按鍵和參數(shù)顯示電路等組成。 

2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

2.1 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議與數(shù)據(jù)幀設(shè)計(jì)

通過(guò)對(duì)本系統(tǒng)的應(yīng)用分析，為了節(jié)省節(jié)點(diǎn)的程序存儲(chǔ)空間，對(duì)ZigBee協(xié)議進(jìn)行了精簡(jiǎn)。在系統(tǒng)協(xié)議中省略了安全機(jī)制，F(xiàn)FD節(jié)點(diǎn)的設(shè)備類(lèi)型設(shè)置為無(wú)安全機(jī)制全功能節(jié)點(diǎn)(FFDNS[5])，RFD節(jié)點(diǎn)的設(shè)備類(lèi)型為無(wú)安全機(jī)制簡(jiǎn)化功能節(jié)點(diǎn)(RFDNS),并將系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)中與本應(yīng)用無(wú)關(guān)的原語(yǔ)省略，以提高協(xié)議效率。傳感器與控制節(jié)點(diǎn)協(xié)議與實(shí)現(xiàn)原語(yǔ)如圖6所示。

      系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)幀格式使用ZigBee的MAC層數(shù)據(jù)包格式[6]，其結(jié)構(gòu)如圖7所示。數(shù)據(jù)包中幀載荷的定義為:從節(jié)點(diǎn)編號(hào)+節(jié)點(diǎn)類(lèi)型+檢測(cè)參數(shù)(或動(dòng)作指令)，其中從節(jié)點(diǎn)編號(hào)與傳感器或控制節(jié)點(diǎn)ID綁定。

圖7 數(shù)字幀結(jié)構(gòu)

2.2系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)使用模塊化程序設(shè)計(jì)方法，由主控模塊、無(wú)線節(jié)點(diǎn)模塊組成。系統(tǒng)軟件流程如圖8所示,無(wú)線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)流程圖如圖9所示。

[next]

3 系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果與討論

在系統(tǒng)各節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)完成后，在某型號(hào)中巴客車(chē)中使用本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試，測(cè)試結(jié)果如表1所示。測(cè)試結(jié)果表明，系統(tǒng)各項(xiàng)參數(shù)符合要求。由于系統(tǒng)工作現(xiàn)場(chǎng)存在各種電磁干擾，因此，在各節(jié)點(diǎn)上需要采取相應(yīng)的抗干擾措施，如系統(tǒng)供電采取相應(yīng)的抗干擾措施。

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為近年新興的監(jiān)控技術(shù)，在工業(yè)自動(dòng)過(guò)程控制中得到廣泛應(yīng)用。本文所設(shè)計(jì)的基于ZigBee無(wú)線傳感器的汽車(chē)空調(diào)控制系統(tǒng)，具有低成本、運(yùn)行可靠、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、布線少等特點(diǎn)，對(duì)提高汽車(chē)空調(diào)控制系統(tǒng)工作的可行性和穩(wěn)定性、提高控制精度和降低空調(diào)系統(tǒng)能耗具有一定的意義?；赯igBee的空調(diào)控制系統(tǒng)由于其成本低、實(shí)時(shí)性好、嵌入性強(qiáng)，在汽車(chē)空調(diào)系統(tǒng)中具有較好的應(yīng)用前景。