在目前已有的前端雙雨刷系統(tǒng)中，左右雨刷器之間的同步采用機(jī)械連接來(lái)實(shí)現(xiàn)(圖1)。這一做法很有必要，因?yàn)閾躏L(fēng)玻璃上的污垢、風(fēng)的影響或雨刷器的狀況都會(huì)使左右雨刷器的動(dòng)作不同。多年來(lái)，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)一直在尋找一種能有效降低噪聲和減小機(jī)械連接空間的智能解決方案。

　　一種方案就是用電子系統(tǒng)替代機(jī)械連接(圖2)。在這種架構(gòu)中，每個(gè)雨刷器都由一個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。直流電機(jī)由可直接安裝在電機(jī)組件內(nèi)部的微控制器和驅(qū)動(dòng)IC來(lái)控制。用一個(gè)接口處理左右雨刷器的同步問(wèn)題，因此雨刷器之間不必再使用傳統(tǒng)雨刷系統(tǒng)上的機(jī)械連接，從而顯著減小噪聲并節(jié)省了空間。

　　由于成本的原因，雨刷系統(tǒng)中使用的是直流電機(jī)。支持PWM和4個(gè)功率MOSFET控制方向驅(qū)動(dòng)的全H橋柵極驅(qū)動(dòng)器能夠控制這類電機(jī)。針對(duì)這類應(yīng)用的IC必須采用高電壓工藝設(shè)計(jì)，且必須適合在苛刻的環(huán)境中使用。此外，像擋風(fēng)玻璃雨刷系統(tǒng)這樣的大容量直流電機(jī)應(yīng)用必須采用優(yōu)化的通信接口。

　　由于雨刷的電子裝置通常離車(chē)載無(wú)線電設(shè)備很近，因此，必須對(duì)EMC輻射進(jìn)行控制，車(chē)載無(wú)線電的電信號(hào)中斷會(huì)使汽車(chē)駕駛員難以忍受?？梢圆捎貌罘执型ㄐ沤涌?(SCI)收發(fā)器來(lái)減少這類輻射，改善EMC性能。SCI收發(fā)器是一種差分器件，在僅有一個(gè)雨刷器的系統(tǒng)中它也能以單端模式工作。柵極驅(qū)動(dòng)器的SCI功能使其與LIN設(shè)備十分類似。不過(guò)與標(biāo)準(zhǔn)LIN接口相比，它的數(shù)據(jù)傳輸速率更快，可達(dá)100k波特。

　　每個(gè)雨刷器模塊(圖3)都由一個(gè)微控制器、一個(gè)高度集成的柵極驅(qū)動(dòng)器和直流電機(jī)組成。由多個(gè)霍爾傳感器測(cè)量?jī)蓚€(gè)雨刷器的位置。驅(qū)動(dòng)器通過(guò)雨刷器開(kāi)關(guān)將命令傳至微控制器。電子裝置可靠近雨刷器電機(jī)安裝，因而無(wú)需很大的空間。

　　低ECU消耗電流的重要性正日漸凸顯。為確保未激活I(lǐng)C的靜態(tài)電流很低，需采用專用的喚醒和休眠模式。雨刷器應(yīng)用的典型功能劃分如圖4所示，由微控制器、為微控制器供電的電壓調(diào)節(jié)器以及其它分立元件(如霍爾傳感器)組成。出于安全的考慮，需要在系統(tǒng)中加入一個(gè)看門(mén)狗，這是因?yàn)樵谟曛旭{駛時(shí)，雨刷器損壞可能會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)。

　　為進(jìn)一步防止系統(tǒng)出現(xiàn)故障，用于汽車(chē)的IC需具備許多功能，如過(guò)熱關(guān)閉、過(guò)壓和欠壓保護(hù)以及防短路全保護(hù)，還要滿足嚴(yán)格的車(chē)輛認(rèn)證要求(防傳導(dǎo)干擾、EMC 及ESD保護(hù))。為解決這些問(wèn)題并滿足以上功能要求，Atmel公司開(kāi)發(fā)了一款高度集成的柵極驅(qū)動(dòng)器IC ATA6026。這款柵極驅(qū)動(dòng)器IC包括一個(gè)5V/100mA電壓調(diào)節(jié)器加上一個(gè)看門(mén)狗，從而減少了要求較小PCB面積的小型設(shè)計(jì)所需外部元件數(shù)，這在機(jī)電系統(tǒng)中十分關(guān)鍵。該款I(lǐng)C可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，因而這項(xiàng)功能無(wú)需在微控制器中增加任何存儲(chǔ)器。視窗看門(mén)狗在窗口打開(kāi)期間由微控制器通過(guò)WD引腳從低電平向高電平轉(zhuǎn)換而觸發(fā)。如果看門(mén)狗檢測(cè)到窗口錯(cuò)誤，即在窗口打開(kāi)時(shí)未觸發(fā)或者在窗口關(guān)閉時(shí)錯(cuò)誤觸發(fā)，將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位脈沖。

　　圖5中的框圖給出了實(shí)現(xiàn)的功能和典型應(yīng)用的原理圖。微控制器通過(guò)提供一個(gè)PWM速度信號(hào)和一個(gè)方向信號(hào)來(lái)控制IC的驅(qū)動(dòng)功能。由于該芯片必須驅(qū)動(dòng)外部H橋的柵極，因此它采用兩個(gè)推挽式驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制被用作高端驅(qū)動(dòng)器的兩個(gè)外部功率NMOS FET，另外兩個(gè)推挽式驅(qū)動(dòng)器則用來(lái)控制被用作低端驅(qū)動(dòng)器的兩個(gè)外部功率NMOS FET。驅(qū)動(dòng)器可與標(biāo)準(zhǔn)或邏輯電平功率NMOS FET一起使用。高端控制驅(qū)動(dòng)器采用外部自舉電容給柵極提供高于電池電壓8V～14V的電壓。逆向控制電機(jī)同樣可以實(shí)現(xiàn)。通過(guò)利用電荷泵給高端驅(qū)動(dòng)器的柵極供電，在兩個(gè)方向上都有可能達(dá)到100%的占空比。為防止H橋出現(xiàn)高峰值電流，采用非重疊相位實(shí)現(xiàn)外部功率NMOS晶體管的切換。交叉導(dǎo)通時(shí)間由外部 RC組合電路定義。

　　低功率和低壓降片上電壓調(diào)節(jié)器被用于內(nèi)部和外部電壓源。作為功率元件的外部晶體管有助于降低功耗。在非激活狀態(tài)下，器件的休眠模式可確保靜態(tài)電流極低(通常為35微安)。對(duì)于6~9V的電池電壓而言，調(diào)節(jié)后的輸出電壓為5V±10%;電池電壓超過(guò)9V時(shí)，調(diào)節(jié)后的輸出電壓為5V±3%。為預(yù)防外部NPN管和 IC的損壞，可用一個(gè)感測(cè)電阻來(lái)檢測(cè)電壓調(diào)節(jié)器輸出電流。如果出現(xiàn)過(guò)電流，則電壓調(diào)節(jié)器可將電流限制到特定值。這意味著如果電壓調(diào)節(jié)器的功能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏髡{(diào)節(jié)器的功能，則輸出電壓將降到一個(gè)極低的值。如果出現(xiàn)永久的導(dǎo)通狀態(tài)(100% PWM，不提供自舉功能)，全集成充電泵仍然可以為高端驅(qū)動(dòng)器外部功率MOSFET的柵極供電。此外，用于反向電池保護(hù)的外部功率NMOS的柵極可由充電泵輸出供電。

　　如前文所述，ECU應(yīng)用需具備休眠功能以滿足低電流消耗的要求。在ATA6026的休眠模式下，可以使用引腳 EN或數(shù)據(jù)喚醒IC。僅有幾個(gè)模塊處于喚醒狀態(tài)(帶隙、帶有100nF外部隔直電容的內(nèi)部5V電壓調(diào)節(jié)器、用于檢測(cè)EN引腳閾值的輸入結(jié)構(gòu)和SCI接收部分的喚醒模塊)。上電缺省狀態(tài)為激活模式。為實(shí)現(xiàn)兩個(gè)模式之間的轉(zhuǎn)變，可采取3個(gè)步驟。除了激活/去激活EN引腳之外，還存在著通過(guò)利用SCI收發(fā)器實(shí)現(xiàn)喚醒功能的第二種方法。在休眠模式下，SCI收發(fā)器處于部分激活并工作在單端模式下。如果用SCI實(shí)現(xiàn)激活功能，則EN引腳可保持低電平而不影響激活模式。

　　由于電壓調(diào)節(jié)器、運(yùn)動(dòng)控制功能、看門(mén)狗和通信接口都集成在采用小型QFN封裝的單芯片上，系統(tǒng)總成本得到了降低，同時(shí)在幾乎所有無(wú)需適配的電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用中，輸出級(jí)都保持了即插即用的靈活性。運(yùn)動(dòng)控制屬于IC的一部分，僅有PWM速度信號(hào)和方向信息必須由微控制器提供。兩個(gè)診斷引腳可實(shí)現(xiàn)故障安全功能。