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[導(dǎo)讀]Reentrant Functions可重入函數(shù)可重入函數(shù)可以被多個(gè)進(jìn)程同時(shí)調(diào)用。當(dāng)一個(gè)可重入函數(shù)執(zhí)時(shí),其他的處理可以中斷這個(gè)函數(shù)的執(zhí)行,而開始執(zhí)行這同一重入函數(shù)。一般情況下,Cx51中的函數(shù)不能夠被同時(shí)多次調(diào)用或者是重入。

Reentrant Functions可重入函數(shù)

可重入函數(shù)可以被多個(gè)進(jìn)程同時(shí)調(diào)用。當(dāng)一個(gè)可重入函數(shù)執(zhí)時(shí),其他的處理可以中斷這個(gè)函數(shù)的執(zhí)行,而開始執(zhí)行這同一重入函數(shù)。一般情況下,Cx51中的函數(shù)不能夠被同時(shí)多次調(diào)用或者是重入。原因是函數(shù)的參數(shù)和局部變量都放在固定的內(nèi)存中。函數(shù)reentrant屬性允許聲明可重入的函數(shù),如:

int calc (char i, int b) reentrant {

int x;

x = table [i];

return (x * b);

}

可重入函數(shù)可以被多次調(diào)用,而且可以同時(shí)被兩個(gè)或兩個(gè)以上的進(jìn)程調(diào)用。在實(shí)時(shí)應(yīng)用或在中斷和非中斷程序都要調(diào)用同一個(gè)函數(shù)時(shí)就需要使用可重入函數(shù)。

對于每個(gè)可重入函數(shù),根據(jù)存儲(chǔ)器的模式在內(nèi)部或外部存儲(chǔ)器中模擬了一個(gè)可重入堆棧,

(1) SMALL模式下,可重入函數(shù)在IDATA區(qū)模擬可重入堆棧

(2) COMPACT模式下,可重入函數(shù)在PDATA區(qū)模擬可重入堆棧

(3) LARGE模式下,可重入函數(shù)在XDATA區(qū)模擬可重入堆棧

可重入函數(shù)使用缺省的存儲(chǔ)器模式來決定哪一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)用來模擬可重入堆棧。你也可以為一個(gè)函數(shù)指定存儲(chǔ)器模式。

使用reentrant屬性聲時(shí)函數(shù)時(shí)必須遵循以下規(guī)則:

(1)不能使用bit類型的參數(shù)。局部bit標(biāo)量也不可使用。函數(shù)的可重入能不包括可位尋址的變量

(2)可重入函數(shù)不能從alien函數(shù)中調(diào)用

(3)可重入函數(shù)不能使用alien屬性指定來使能PL/M-51參數(shù)傳遞規(guī)則。

(4)一個(gè)可重入函數(shù)可以同時(shí)具有其他屬性比如using和interrupt,也可能包含存儲(chǔ)器模式屬性。

(5)返回地址放在8051的硬件堆棧里。任何其他的PUSH和POP操作都會(huì)影響8051的硬件堆棧。

(6)使用不同存儲(chǔ)器模式的函數(shù)可能會(huì)混合使用。然而,每個(gè)可重入函數(shù)都必須有正確的函數(shù)原型,而且函數(shù)原因中必須包含存儲(chǔ)器模式屬性。這對調(diào)用時(shí)庫把函數(shù)參數(shù)入在正確的可重入堆棧中是非常必要的。

(7)三個(gè)可能可重入模式都有自己的可重入堆棧和堆棧指針。

模擬的可重入堆棧的構(gòu)架并不是高效的,但是對于沒有適合的尋址方式的8051是很必要的。因此要減少可重入函數(shù)的使用。

可重入函數(shù)模擬的堆棧有它自己的指針,這些堆棧和指針是與8051的堆棧和指針是相互獨(dú)立的。堆棧和指針的定義和初始化都在文件STARTUP.A51中

下表詳細(xì)地顯示了三種存儲(chǔ)器模式下堆棧指針的匯編變量名稱,數(shù)據(jù)區(qū)和大小

Model Stack Pointer Stack Area

SMALL ?C_IBP (1 Byte) 間接訪問內(nèi)部存府器(idata). 最大256 字節(jié)

COMPACT ?C_PBP (1 Byte) 按頁訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(pdata).每頁最大256 字節(jié)

LARGE ?C_XBP (2 Bytes) 訪問外部存儲(chǔ)器 (xdata).最大64 K字節(jié)

可重入函數(shù)模擬的堆棧的增長方向是從頂?shù)降椎摹?051的硬件堆棧是相反的,也就增長方向是從底到頂?shù)?。?dāng)采用SMALL存儲(chǔ)器模式時(shí),模擬的堆棧和8051的硬件堆棧分享了同一片存儲(chǔ)區(qū)域,但增長方向是相反的。

模擬的堆棧和指針都在Cx51的起始代碼文件STARTUP.A51(可以LIB子文件夾中找到)中聲明和初始化。必須在初始化代碼中指定哪些模擬堆棧要初始化用于可重入函數(shù)。也可以起始代碼中修改模擬堆棧棧頂?shù)钠鹗嫉刂贰?/p>

Alien Function (PL/M-51 Interface)

Cx51可以在C程序中調(diào)用PL/M-51寫的運(yùn)行時(shí)庫。在C程序中可以通過聲明PL/M-51運(yùn)行時(shí)庫是外部的并且使用alien函數(shù)類型進(jìn)行標(biāo)識(shí),就可訪問PL/M-51運(yùn)行時(shí)庫了。如:

extern alien char plm_func (int, char);

char c_func (void) {

int i;

char c;

for (i = 0; i < 100; i++) {

c = plm_func (i, c); /* call PL/M func */

}

return (c);

}

也可用C寫出能被PL/M運(yùn)行時(shí)庫調(diào)用的函數(shù)。使用alien函數(shù)類型來聲明C函數(shù)就能做到這一點(diǎn)。如:

alien char c_func (char a, int b) {

return (a * b);

}

PL/M-51函數(shù)的參數(shù)和返回值可能是如下幾種類型中的一種:bit, char, unsigned char, int and unsigned int。其他的類型,包括long, float和所有類型的指針,可以在C函數(shù)中使用alien類型指定。然而,因PL/M-51不直接支持32位二進(jìn)制整型和浮點(diǎn)型數(shù)據(jù),這些類型都要小心使用。

在PL/M-51中聲明的公有變量都可以C程序中通過聲明他是外部的就可以用了,這與在C程序中的做法相同。

Real-time Function Tasks實(shí)時(shí)函數(shù)任務(wù)

通過使用_task_和_priority_關(guān)鍵字,Cx51編譯器支持RTX51FULL和RTX51 Tiny實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)。使用關(guān)鍵字_task_可以把一個(gè)函數(shù)定義為一個(gè)實(shí)時(shí)任務(wù)。使用關(guān)鍵字_priority_可指定一個(gè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)。如:

void func (void) _task_ num _priority_ pri

num 任務(wù)標(biāo)號(hào):對于RTX51FULL是0-255,對于RTX51Tiny是0-15

pri 任務(wù)估先級(jí)。

任務(wù)函數(shù)的返回類型必須是void,參數(shù)也必須是void

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