摘要:針對(duì)火情易發(fā)地火災(zāi)預(yù)測(cè)的需求,提出了一種智能消防小車設(shè)計(jì)方案。該方案首先采用TCRL5000紅外反射器設(shè)計(jì)線路識(shí)別電路,PwM技術(shù)調(diào)控舵機(jī),實(shí)現(xiàn)智能消防小車循跡功能:其次利用Ds18B20單總線通信采集溫度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至寄存器中,數(shù)模轉(zhuǎn)換電路計(jì)算Mo-2電壓獲取環(huán)境煙霧濃度:最后通過wi-Fi模塊將采集到的溫度與煙霧濃度發(fā)送到上位機(jī),系統(tǒng)判斷是否需要發(fā)出預(yù)警,提醒小車附近人員以此預(yù)防火情。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該智能消防小車能夠按預(yù)設(shè)路線正確行駛,完成數(shù)據(jù)采集與發(fā)送、警報(bào)提醒任務(wù)。
摘要:模擬濾波器是信號(hào)監(jiān)測(cè)、控制等領(lǐng)域不可或缺的前端去噪方法,一般用硬件電路實(shí)現(xiàn),其中巴特沃茲型濾波器應(yīng)用較為廣泛。現(xiàn)總結(jié)了設(shè)計(jì)和采用電路實(shí)現(xiàn)高階巴特沃茲型濾波器的方法,首先根據(jù)工程設(shè)計(jì)指標(biāo)確定其階數(shù),求取其傳遞函數(shù),再將高階傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)換為多個(gè)低階傳遞函數(shù)級(jí)聯(lián),最后采用運(yùn)放和阻容等器件實(shí)現(xiàn)其對(duì)應(yīng)的濾波器。通過設(shè)計(jì)實(shí)例仿真及電路測(cè)試,證實(shí)了設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法的正確性與精準(zhǔn)性,能夠?yàn)楦咝阅軓?fù)雜模擬濾波器設(shè)計(jì)提供參考。
摘要:對(duì)于每一型新機(jī)試飛,或者是重大的研究性試飛和驗(yàn)證試飛,都必須實(shí)施遙測(cè)監(jiān)控?，F(xiàn)基于TTS(TextToSpeech)語音合成技術(shù),結(jié)合飛行試驗(yàn)遙測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)的不足,利用TTS引擎在LabVIEW開發(fā)環(huán)境下設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了遙測(cè)監(jiān)控語音播報(bào)軟件。在飛機(jī)的系統(tǒng)工作狀態(tài)發(fā)生改變或出現(xiàn)故障時(shí),除了以原有形式顯示實(shí)時(shí)監(jiān)控參數(shù)外,該軟件可同時(shí)播報(bào)出系統(tǒng)工作狀態(tài)或故障信息的內(nèi)容,使飛行指揮員及地面試飛工程師能立即了解飛機(jī)實(shí)時(shí)狀態(tài)并進(jìn)行相應(yīng)處置,從而有效保證飛行安全,提高遙測(cè)監(jiān)控效率。
摘要:點(diǎn)火系統(tǒng)作為開環(huán)控制系統(tǒng),其故障檢測(cè)難度較大,鑒于此,在深入分析點(diǎn)火失敗的具體原因及其與點(diǎn)火系統(tǒng)故障的關(guān)系后,提出了基于邏輯推斷方法的點(diǎn)火系統(tǒng)故障機(jī)載檢測(cè)方案。該方案的有效實(shí)施顯著提高了點(diǎn)火系統(tǒng)故障檢測(cè)的精細(xì)程度,縮短了排故時(shí)間,提升了民用航空發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)營(yíng)經(jīng)濟(jì)性和可靠性。
摘要:隨著電商平臺(tái)的發(fā)展,快遞行業(yè)的整體規(guī)模迅速壯大,在物流成交量比較高的狀態(tài)下,極容易出現(xiàn)"錯(cuò)件"分揀、快遞分揀速度慢等問題,將嚴(yán)重影響快遞包裹分揀。現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人分揀系統(tǒng)的性能、功能等方面進(jìn)行研究,用機(jī)械臂代替人工分揀,設(shè)計(jì)出一種基于OpenCV圖像識(shí)別的工業(yè)機(jī)器人分揀系統(tǒng),進(jìn)一步提升了工業(yè)機(jī)器人分揀水平。
摘要:飛機(jī)液壓系統(tǒng)作為飛機(jī)機(jī)電系統(tǒng)的重要組成部分,其主要功能是為飛機(jī)的各種操控裝置提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。隨著機(jī)載復(fù)雜系統(tǒng)的增加,現(xiàn)代飛機(jī)高度依賴于可靠的液壓系統(tǒng),同時(shí)液壓系統(tǒng)的健康狀況直接影響到飛機(jī)安全性。以某型飛機(jī)液壓系統(tǒng)為具體研究對(duì)象,建立了液壓系統(tǒng)各元件的數(shù)學(xué)模型,并利用AMESim仿真軟件建立了飛機(jī)液壓系統(tǒng)的仿真模型,驗(yàn)證了模型與真實(shí)液壓系統(tǒng)的一致性,確定了模型的可靠性,為后續(xù)診斷和預(yù)測(cè)研究奠定了基礎(chǔ)。
摘要:匯流條功率控制裝置(BusPowerControlUnit,BPCU)是飛機(jī)供電系統(tǒng)的控制核心,它的可靠運(yùn)行直接影響整個(gè)系統(tǒng)。為保證匯流條功率控制裝置的任務(wù)可靠性,采用分布式容錯(cuò)技術(shù),結(jié)合以往任務(wù)中積累的雙余度的技術(shù)經(jīng)驗(yàn),設(shè)計(jì)了一種雙雙余度的匯流條功率控制裝置,并介紹了其軟、硬件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
摘要:提出了一種基于飛跨電容型逆變器結(jié)構(gòu)的新型光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng),可以將電網(wǎng)中性點(diǎn)直接與光伏陣列負(fù)母線連接,因此具有零漏電流的結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)。該逆變器拓?fù)洳捎霉I(yè)中廣泛應(yīng)用的半橋型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),采用了一種簡(jiǎn)單的單極脈寬調(diào)制和基于邏輯門的門控脈沖產(chǎn)生方案。此外,由于在每個(gè)開關(guān)周期內(nèi)對(duì)飛跨電容進(jìn)行循環(huán)充電,所以可選用電容值較低的飛跨電容?，F(xiàn)介紹了所提出調(diào)制方案的工作原理,并通過仿真試驗(yàn)和對(duì)比研究,驗(yàn)證了所提方法和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)越性和有效性。
摘要:合理整定調(diào)相機(jī)勵(lì)磁裝置限制器定值,與調(diào)變組保護(hù)裝置對(duì)應(yīng)的保護(hù)形成配合,才能充分發(fā)揮調(diào)相機(jī)在滯相、進(jìn)相兩個(gè)方向的作用,提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性。鑒于此,首先分析了勵(lì)磁限制器與調(diào)變組保護(hù)的配合要求,然后介紹了限制器與保護(hù)的配合整定原則和計(jì)算方法,以期為調(diào)相機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)定值整定提供參考和借鑒。
摘要:針對(duì)配網(wǎng)調(diào)度現(xiàn)狀進(jìn)行相應(yīng)需求分析并提出配置方案,著重研究和設(shè)計(jì)了配網(wǎng)自愈系統(tǒng)。使用配網(wǎng)自愈系統(tǒng)可以減少故障處理時(shí)調(diào)度員等候操作人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)浪費(fèi)的時(shí)間,由主站控制分段開關(guān)及環(huán)網(wǎng)聯(lián)絡(luò)開關(guān),實(shí)現(xiàn)故障上、下游恢復(fù)供電,最終達(dá)到快速、準(zhǔn)確處理故障,減少用戶故障停電時(shí)間,提高線路供電可靠性的目的。
摘要:為了研究微型多旋翼的定點(diǎn)控制,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于RT-Thread的微型多旋翼定點(diǎn)控制系統(tǒng)。采用DigitalMotionProcessing庫(kù)和雙閉環(huán)PID進(jìn)行姿態(tài)控制,使用磁力計(jì)與激光測(cè)距儀進(jìn)行航向與高度的鎖定:融合光流傳感器、姿態(tài)、高度數(shù)據(jù)感知飛行器的水平速度、位置:針對(duì)水平位置,提出了基于滑?？刂破鞯奈⑿投嘈矶c(diǎn)控制方法。最終,通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該系統(tǒng)的有效性。
摘要:光伏發(fā)電系統(tǒng)具備實(shí)施方便、清潔無污染的優(yōu)勢(shì),在既有建筑照明系統(tǒng)老化的情況下,引入光伏發(fā)電、直流配電、分布式電源等形成光伏微電網(wǎng)系統(tǒng),綠色節(jié)能,可降低既有配電網(wǎng)峰值壓力,提高照明系統(tǒng)可靠性?，F(xiàn)以某辦公樓照明系統(tǒng)改造項(xiàng)目為例,對(duì)光伏微電網(wǎng)系統(tǒng)的搭建、設(shè)計(jì)以及在既有建筑應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)性分析進(jìn)行了詳細(xì)說明,包括光伏方陣設(shè)計(jì)、直流配電電壓選擇、儲(chǔ)能電池容量選擇、年發(fā)電量估算等。
摘要:根據(jù)"硬件標(biāo)準(zhǔn)選用,軟件定義功能"的設(shè)計(jì)模式,從CAN總線硬件平臺(tái)架構(gòu)入手,梳理航天器嵌入式軟件CAN總線的測(cè)試要點(diǎn),從性能、功能、可靠性和安全性等方面設(shè)計(jì)通用測(cè)試用例,為總線測(cè)試的軟件測(cè)試工程師提供借鑒。
摘要:為提高城網(wǎng)改造過程中供電的可靠性,盡最大可能發(fā)揮供電設(shè)備容量,滿足雙電源供電的要求,在特殊情況下需采用變壓器串聯(lián)運(yùn)行的非正常運(yùn)行方式?，F(xiàn)利用變壓器的等值電路模型計(jì)算變壓器串聯(lián)運(yùn)行時(shí)的電壓降落及損耗,提出保證電壓合格率及合解環(huán)潮流安全的技術(shù)手段,論證多繞組變壓器串聯(lián)運(yùn)行方式的可行性,并通過實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證,為提高電網(wǎng)運(yùn)行可靠性提供了經(jīng)驗(yàn)。
摘要:為了提高接地線工作的安全性,從接地線裝拆安全檢測(cè)告警出發(fā),對(duì)基于機(jī)器視覺技術(shù)的接地線裝拆安全檢測(cè)告警技術(shù)進(jìn)行研究,對(duì)安全檢測(cè)告警軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì),利用手持終端與伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)接地線裝拆安全檢測(cè)的告警,通過MVC框架、以Java作為編程語言實(shí)現(xiàn)了軟件的功能,并利用漸進(jìn)式擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)(PsENet)技術(shù)對(duì)機(jī)器視覺技術(shù)中的文本識(shí)別方式進(jìn)行優(yōu)化。應(yīng)用效果表明,基于機(jī)器視覺技術(shù)的接地線裝拆安全檢測(cè)告警技術(shù)的應(yīng)用可有效減少誤操作。
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