摘要:由熱力學(xué)方程推導(dǎo)KYN柜溫升公式,采用最小二乘法計(jì)算穩(wěn)態(tài)溫升系數(shù)和時(shí)間常數(shù)。通過(guò)連續(xù)3個(gè)月的無(wú)源無(wú)線(xiàn)大電流測(cè)溫試驗(yàn)數(shù)據(jù),計(jì)算預(yù)測(cè)溫升和溫升時(shí)間常數(shù),并擬合出理論溫升一時(shí)間曲線(xiàn)。從實(shí)際溫升一時(shí)間曲線(xiàn)與理論溫升一時(shí)間曲線(xiàn)對(duì)比的結(jié)果看,兩者具備高度一致性,可以驗(yàn)證溫升預(yù)測(cè)的可行性。
摘要:詳細(xì)分析了木地板自動(dòng)鋪設(shè)裝置的工作原理,介紹了其結(jié)構(gòu)組成、關(guān)鍵部位和控制系統(tǒng),同時(shí)闡述了木地板自動(dòng)鋪設(shè)裝置的特點(diǎn),并從實(shí)用角度分析了木地板自動(dòng)鋪設(shè)裝置的可用性。另外,運(yùn)用UG NX12.0三維建模軟件構(gòu)建了該裝置的三維模型,可為以后的優(yōu)化和改進(jìn)提供參考。
摘要:針對(duì)多種類(lèi)、形狀各異、散亂放置、高度不一致的異構(gòu)件在弱紋理、反光等復(fù)雜場(chǎng)景中難以實(shí)現(xiàn)精確抓取的問(wèn)題,開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了一套雙目結(jié)構(gòu)光定位抓取系統(tǒng)。在相機(jī)標(biāo)定獲取相機(jī)參數(shù)后,通過(guò)雙目結(jié)構(gòu)光實(shí)現(xiàn)異構(gòu)件的三維重建,再創(chuàng)建點(diǎn)云模板與三維點(diǎn)云進(jìn)行配準(zhǔn),獲取抓取位姿,最后控制機(jī)器人完成抓取。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,左右相機(jī)標(biāo)定的誤差為0.05pixel和0.04pixel,手眼標(biāo)定的旋轉(zhuǎn)均方根誤差為0.146°,實(shí)現(xiàn)了異構(gòu)件的抓取,驗(yàn)證了整體方案的可行性。
摘要:當(dāng)前,無(wú)人機(jī)在電力巡檢中的應(yīng)用已經(jīng)比較成熟,但也存在著通信制約問(wèn)題,成為影響無(wú)人機(jī)巡檢實(shí)效的主要因素。人們對(duì)無(wú)人機(jī)通信方式進(jìn)行了深入研究,除衛(wèi)星通信、中繼基站通信、公共網(wǎng)絡(luò)通信之外,推出了中繼通信系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)信號(hào)的長(zhǎng)距離穩(wěn)定傳輸,解決電力巡檢中的通信難題,同時(shí)也加強(qiáng)了無(wú)人機(jī)與地面工作站之間的數(shù)據(jù)傳輸與交流,能更好地發(fā)揮無(wú)人機(jī)的電力巡檢價(jià)值。現(xiàn)主要就無(wú)人機(jī)在電力系統(tǒng)中的遠(yuǎn)距離通信問(wèn)題進(jìn)行分析,重點(diǎn)圍繞中繼系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用,探明無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)距離通信的實(shí)現(xiàn)路徑。
摘要:為解決傳統(tǒng)徑向永磁聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩性能較低和漏磁通較多的問(wèn)題,提出了一種新型的交替極Halbach徑向永磁聯(lián)軸器。采用數(shù)值分析方法與傳統(tǒng)徑向永磁聯(lián)軸器的磁場(chǎng)性能進(jìn)行了對(duì)比分析,驗(yàn)證了所提結(jié)構(gòu)的合理性,再對(duì)影響傳動(dòng)特性的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了深入探究,為該類(lèi)型永磁聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。
摘要:隨著我國(guó)城鎮(zhèn)化進(jìn)程加快,汽車(chē)保用量劇增,土地資源緊缺,停車(chē)難問(wèn)題日益嚴(yán)重,提升車(chē)位空間的利用率是目前解決這個(gè)問(wèn)題的有效途徑之一。鑒于此,設(shè)計(jì)了一種基于PLC與小程序的自助立體停車(chē)庫(kù),以PLC為控制系統(tǒng)的核心,服務(wù)器利用網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議,完成終端車(chē)庫(kù)信息數(shù)據(jù)的采集、上傳,小程序界面調(diào)用服務(wù)器的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)用戶(hù)自主存取車(chē),提升用戶(hù)的體驗(yàn)感和使用感。該系統(tǒng)利用FactoryI/O搭建出模擬環(huán)境,該模擬環(huán)境通過(guò)ModbusTCP協(xié)議與PLC模擬仿真軟件通信,模擬出PLC控制立體車(chē)庫(kù)的場(chǎng)景。
摘要:針對(duì)欠驅(qū)動(dòng)大大水下無(wú)人航行器(UnderwaterUnmannedVehicle,UUV)型控制問(wèn)題,基于UUV全數(shù)字模大,將UUV型水平面控制解耦為運(yùn)動(dòng)學(xué)控制和動(dòng)力學(xué)控制。運(yùn)動(dòng)學(xué)控制采用Serret-Frenet坐標(biāo)系下型視線(xiàn)角(LineofSight,LoS)虛擬制導(dǎo)方法,動(dòng)力學(xué)控制采用模大預(yù)測(cè)控制(ModelPredictiveControl,MPC)算法。所設(shè)計(jì)方法基于較精確型水動(dòng)力模大,不僅能利用模大預(yù)測(cè)型優(yōu)勢(shì),提前多步預(yù)測(cè)當(dāng)前控制策略型效果,提高大大慣性平臺(tái)型控制安全性,還能避免MPC在求解大自由度非線(xiàn)性系統(tǒng)時(shí)型控制發(fā)散問(wèn)題。仿真實(shí)驗(yàn)證明,所設(shè)計(jì)型控制器針于大大UUV具有計(jì)算量小、控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。
摘要:針對(duì)整縣區(qū)屋頂分布式光伏開(kāi)發(fā)進(jìn)行規(guī)劃研究,首先摸查了整縣區(qū)屋頂資源及光伏可建設(shè)規(guī)模,分析了區(qū)域高、中、低壓配電網(wǎng)對(duì)分布式光伏的承載能力,然后提出了區(qū)域配電網(wǎng)建設(shè)投資需求,評(píng)估了分布式光伏接入對(duì)電網(wǎng)的影響,最后總結(jié)了開(kāi)發(fā)過(guò)程存在的問(wèn)題并提出了相應(yīng)建議。
摘要:電纜故障距離的準(zhǔn)確測(cè)量對(duì)于電力行業(yè)非常重要。鑒于此,詳細(xì)介紹了三相電纜單相接地電橋法測(cè)量故障距離原理和兩相短路電橋法測(cè)量故障距離原理,提出了采用電橋正反接線(xiàn)平均法測(cè)量電纜的故障距離,通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)一10kV三相銅芯油紙絕緣電纜的故障點(diǎn)距離進(jìn)行計(jì)算,驗(yàn)證了該方法的有效性。計(jì)算結(jié)果表明,正接法、反接法測(cè)量故障點(diǎn)距離的相對(duì)誤差分別為3.4%、2.8%,而正反接線(xiàn)平均法測(cè)量故障距離的相對(duì)誤差為0.3%,遠(yuǎn)低于前兩者,因此該方法具有更好的準(zhǔn)確性和有效性。最后還構(gòu)建了電力電纜故障遠(yuǎn)程檢測(cè)系統(tǒng),大大提高了電纜故障處理的效率。
摘要:針對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)中的控制算法在更新過(guò)程中測(cè)試環(huán)境搭建復(fù)用度低、測(cè)試用例覆蓋率低、對(duì)控制算法測(cè)試不充分等問(wèn)題,提出了基于風(fēng)場(chǎng)真實(shí)數(shù)據(jù)以及引用成熟的測(cè)試框架GoogleteSt對(duì)算法進(jìn)行測(cè)試的方法,將傳統(tǒng)的測(cè)試方法與新的測(cè)試方法相結(jié)合;并且提出了對(duì)算法測(cè)試結(jié)果的評(píng)測(cè)方法,形成了測(cè)試閉環(huán),對(duì)保證風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制算法的正確性和穩(wěn)定性具有重要的實(shí)際意義,在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組更加安全、可靠運(yùn)行等方面有良好的促進(jìn)作用。
摘要:簡(jiǎn)述了《中小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)通用安全要求》(GB/T14711一2013)和《小功率電動(dòng)機(jī)的安全要求》(GB/T12350一2009)中接地電阻檢測(cè)方法的差異,并對(duì)不同機(jī)殼材質(zhì)、不同結(jié)構(gòu)和不同額定電流的三相異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了接地電阻驗(yàn)證試驗(yàn),對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行了分析。
摘要:光纖復(fù)合相線(xiàn)(OPPC)具有通信可靠性高、電能損耗小、線(xiàn)路監(jiān)控智能化程度高、便于重覆冰區(qū)線(xiàn)路導(dǎo)地線(xiàn)融冰等優(yōu)勢(shì),正越來(lái)越多地應(yīng)用于高壓輸電線(xiàn)路?，F(xiàn)主要研究OPPC與普通導(dǎo)線(xiàn)組合成雙分裂導(dǎo)線(xiàn)時(shí)在工程實(shí)踐上出現(xiàn)的問(wèn)題,并提出了相應(yīng)的解決方案。
摘要:隨著現(xiàn)代電網(wǎng)容量的增大、故障電流的升高,加上耐壓程度低的智能化設(shè)備的普及,以往的某些接地網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)已不能滿(mǎn)足現(xiàn)代電網(wǎng)的安全性需求。接地電阻的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)考慮入地故障電流值,在最嚴(yán)峻的情況下使整個(gè)接地網(wǎng)區(qū)域內(nèi)的地電位控制在某一個(gè)范圍。鑒于此,以安徽某電站為例,結(jié)合安全性、經(jīng)濟(jì)性以及施工的難易程度,綜合考量地電位的升高范圍,闡述了該電站接地系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要素,并以規(guī)范的要求對(duì)電站的接地電阻、接觸電壓及跨步電壓進(jìn)行了復(fù)核。
摘要:由于地處海邊,沿海灘涂地面光伏電站的設(shè)備和材料容易發(fā)生腐蝕生銹,項(xiàng)目的運(yùn)行安全和生命周期深受影響?，F(xiàn)首先介紹了光伏系統(tǒng)的主要組成,然后分析了腐蝕的原因及影響因素,最后針對(duì)光伏系統(tǒng)的各個(gè)組成部分探討了其防腐解決方案,可供設(shè)計(jì)和工程技術(shù)人員參考。
摘要:針對(duì)目前航空機(jī)電零件數(shù)控加工編程過(guò)程中存在的對(duì)編程人員編程經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)依賴(lài)度較高、編程效率低下、編程質(zhì)量參差不齊等問(wèn)題,研究了航空零件數(shù)控加工快速編程技術(shù)及系統(tǒng),運(yùn)用加工模板定制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了編程知識(shí)和流程的固化封裝,并基于NⅩ0pEN/CpI開(kāi)發(fā)了模板快速重用界面,用戶(hù)依據(jù)界面引導(dǎo)即可快速完成數(shù)控加工編程,從而提高了編程的效率和質(zhì)量穩(wěn)定性。
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