摘要:為了實(shí)現(xiàn)對(duì)不同品牌機(jī)器人的實(shí)時(shí)監(jiān)控以及集中管理,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的互通互聯(lián),設(shè)計(jì)了一套基于NC-Link的機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。NC-Link適配器通過(guò)機(jī)器人的二次開(kāi)發(fā)接口對(duì)機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,然后將采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)http協(xié)議傳輸給應(yīng)用層系統(tǒng),最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和遠(yuǎn)程客戶端的數(shù)據(jù)傳輸,并將不同品牌的機(jī)器人監(jiān)控的數(shù)據(jù)貯存到云端數(shù)據(jù)庫(kù),最后使用Vs20l7軟件設(shè)計(jì)了機(jī)器人的遠(yuǎn)程監(jiān)控界面。在遠(yuǎn)程客戶端和適配器端增加時(shí)間戳,通過(guò)計(jì)算兩個(gè)時(shí)間戳之差測(cè)得時(shí)延為3ms:通過(guò)JMeter軟件進(jìn)行壓力測(cè)試,最終測(cè)試結(jié)果顯示,系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性滿足要求。
摘要:設(shè)計(jì)了一種能夠?qū)崿F(xiàn)剪刀叉升降臺(tái)勻速運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。首先詳細(xì)介紹了該系統(tǒng)的設(shè)備構(gòu)成和基本原理,然后基于設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行中采集的數(shù)據(jù),通過(guò)圖表分析了該系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用效果。
摘要:三級(jí)式電力電子變壓器在傳輸過(guò)程中,輸入/輸出級(jí)必定會(huì)產(chǎn)生二次紋波,降低電壓質(zhì)量,影響供電可靠性。現(xiàn)提出了一種新的二次紋波消除方法,閉環(huán)控制策略上采用PIR控制,使得雙有源橋低壓側(cè)輸出電壓紋波顯著降低。在Matlab/Simulink仿真平臺(tái)上進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了該方法在降低輸出電壓二次紋波方面的有效性和可靠性。
摘要:對(duì)電力設(shè)備進(jìn)行定期巡視和檢修是維持電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的重要手段,目前人工巡檢、二維碼巡檢、機(jī)器人巡檢等方式存在耗費(fèi)人力物力、效率低下等問(wèn)題。為彌補(bǔ)現(xiàn)有巡檢方式的不足,全方位監(jiān)控電力設(shè)備的運(yùn)行狀況,提出了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的電力巡檢方法,基于RFID射頻技術(shù)獲取電力設(shè)備的信息,基于物聯(lián)網(wǎng)GIS技術(shù)實(shí)現(xiàn)電力設(shè)備的精準(zhǔn)定位,基于Java語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)電力巡檢系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該方法采用了一種基于光伏微能量的RFID技術(shù),將現(xiàn)有的有源RFID射頻技術(shù)與光伏微能量系統(tǒng)相結(jié)合,基于光伏微能量系統(tǒng)收集射頻系統(tǒng)所需的能量,解決了傳統(tǒng)有源RFID標(biāo)簽穩(wěn)定性差、續(xù)航時(shí)間短的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)了基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的電力精準(zhǔn)化巡檢,為實(shí)現(xiàn)泛在電力物聯(lián)網(wǎng)提供了技術(shù)支持。
摘要:在物流技術(shù)快速發(fā)展、不斷升級(jí)迭代的背景下,從應(yīng)用伺服驅(qū)動(dòng)控制、雙軸同步技術(shù)實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行,通過(guò)軸工藝對(duì)象模式實(shí)現(xiàn)EPOS精準(zhǔn)定位,通過(guò)輕量化及仿真分析虛擬設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)新一代整機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì),應(yīng)用夾抱式貨叉實(shí)現(xiàn)料箱高效取放等方面出發(fā),進(jìn)行伺服快速堆垛機(jī)的開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)與應(yīng)用,詳細(xì)分析并解決了在開(kāi)發(fā)中遇到的各類問(wèn)題。產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中,從機(jī)械設(shè)計(jì)、伺服驅(qū)動(dòng)、電氣控制、信息通信、數(shù)據(jù)采集等方面全面優(yōu)化設(shè)計(jì),提升了堆垛機(jī)的整機(jī)綜合性能。
摘要:主要依據(jù)《航空渦輪螺獎(jiǎng)和渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)通用規(guī)范》(GJB242一87)和某型渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)的具體要求,在參考其他類型航空發(fā)動(dòng)機(jī)滑油中斷試驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)方法的基礎(chǔ)上,對(duì)渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)滑油中斷整機(jī)試驗(yàn)裝置進(jìn)行了研制改造,對(duì)試驗(yàn)方案及試驗(yàn)前后工作等內(nèi)容開(kāi)展方法研究,并對(duì)兩次試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行總結(jié)分析,得到了一套操作性極強(qiáng)的滑油中斷試驗(yàn)裝置及其試驗(yàn)方法,為該型渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)定型提供了有力依據(jù),對(duì)后續(xù)該類型相關(guān)試驗(yàn)也具有參考意義。
摘 要:針對(duì)某220 kV變電站內(nèi)110 kV線路斷路器操作電源空開(kāi)跳閘發(fā)控制回路斷線的缺陷 ,從現(xiàn)場(chǎng)缺陷排查思 路、缺陷原因分析、缺陷處理方法等方面進(jìn)行了闡述 , 并提出了整改措施 , 消除了斷路器控制回路的隱患 ,確保變電站 安全穩(wěn)定運(yùn)行 ,可供存在同樣設(shè)計(jì)隱患的其他變電站在設(shè)備維護(hù)消缺時(shí)借鑒 。
摘要:變頻器在實(shí)際應(yīng)用中可通過(guò)本身控制面板、外接端子和通信三種方式控制。通信控制方式可通過(guò)控制字和給定頻率實(shí)現(xiàn)變頻器的遠(yuǎn)程操控,現(xiàn)基于此種方式,介紹幾種能實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換和模擬量調(diào)試功能的特殊控制方式。
摘要:闡述了自動(dòng)化生產(chǎn)線火炸藥粉末給料和稱量的主要方法、特點(diǎn)、環(huán)節(jié)以及涉及的主要技術(shù)要求和普遍性難題。結(jié)合某典型工況需求的設(shè)計(jì)過(guò)程,從料斗設(shè)計(jì)、給料方法、自動(dòng)給料和稱量幾個(gè)方面,討論了重難點(diǎn)的解決方案和針對(duì)性措施。系統(tǒng)試運(yùn)行結(jié)果表明該方案優(yōu)良,針對(duì)技術(shù)難點(diǎn)的措施有效且效果顯著。
摘要:制動(dòng)控制器的可靠性對(duì)于軌道交通車輛行車安全具有重要意義。鑒于此,提出了一種制動(dòng)控制器故障檢測(cè)與安全導(dǎo)向方法,其能有效提高制動(dòng)控制器的可靠性,解決因制動(dòng)控制器故障導(dǎo)致的列車無(wú)法安全停車問(wèn)題,進(jìn)而提高制動(dòng)系統(tǒng)的安全可靠性。
摘要:針對(duì)某公司供熱改造工程中,新建背壓機(jī)組在調(diào)試及試運(yùn)行過(guò)程中暴露出的問(wèn)題進(jìn)行了梳理分析,并采取了有針對(duì)性的應(yīng)對(duì)策略,最終實(shí)現(xiàn)了該機(jī)組的靈活啟停和穩(wěn)定運(yùn)行,滿足了生產(chǎn)需求。
摘要:SR20型飛機(jī)的電動(dòng)燃油增壓泵屬于飛機(jī)燃油系統(tǒng)主要附件,負(fù)責(zé)為發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行輔助增壓供油。若電動(dòng)燃油增壓泵密封不良,將導(dǎo)致燃油滲漏、燃油系統(tǒng)氣塞,引起發(fā)動(dòng)機(jī)工作不穩(wěn)定、功率下降等故障。目前,SR20型飛機(jī)維護(hù)手冊(cè)中檢查電動(dòng)燃油增壓泵密封性的方式為通電打開(kāi)電動(dòng)燃油增壓泵,目視檢查電動(dòng)燃油增壓泵的余油管路是否有燃油滲出。此方式僅限于檢查電動(dòng)燃油增壓泵工作時(shí)的滲漏情況,對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)工作且未使用電動(dòng)燃油增壓泵時(shí),電動(dòng)燃油增壓泵處于負(fù)壓狀態(tài)的滲漏進(jìn)氣情況是無(wú)法直接檢查的。鑒于此,對(duì)SR20型飛機(jī)電動(dòng)燃油增壓泵的結(jié)構(gòu)及密封形式進(jìn)行了研究分析,在此基礎(chǔ)上改進(jìn)了電動(dòng)燃油增壓泵密封性檢查方式,即模擬發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)的負(fù)壓狀態(tài),從而更加直接、明了地顯示并檢測(cè)出電動(dòng)燃油增壓泵的密封性情況。
摘要:在當(dāng)前的電力采集系統(tǒng)中,搜表功能能夠很大程度上為數(shù)據(jù)采集、測(cè)量計(jì)費(fèi)等工作帶來(lái)便利,減少電表采集計(jì)費(fèi)人員的工作量。但相比于載波搜表,RS485通道的電能表一直存在搜表速度慢的缺點(diǎn),且如今對(duì)于這類問(wèn)題并沒(méi)有特別好的解決方案。鑒于此,分析了當(dāng)前主流搜表方法的機(jī)制,介紹了一種在當(dāng)前協(xié)議下提高搜表效率的算法,對(duì)于提高RS485通道的電能表搜表效率有一定的積極作用。
摘要:廣州地鐵APM線AC600V上網(wǎng)電纜由電纜轉(zhuǎn)接箱或軌旁開(kāi)關(guān)箱饋出,穿金屬套管沿道床敷設(shè),經(jīng)上網(wǎng)電纜夾固定,安裝在接觸軌上,為接觸軌供電。近年來(lái)發(fā)現(xiàn),由于受道床潮濕、積水影響,潮濕區(qū)段上網(wǎng)電纜金屬套管受潮銹蝕,水汽侵入套管內(nèi),加劇了線纜受潮風(fēng)險(xiǎn),該情況主要存在于潮濕區(qū)段,且存在該情況的上網(wǎng)點(diǎn)有將近100處,隨著運(yùn)行年限增長(zhǎng),上網(wǎng)電纜絕緣性能明顯下降。另外,由于上網(wǎng)電纜總量大,結(jié)合目前人力采取周期性的上網(wǎng)電纜絕緣測(cè)試,不能及時(shí)、有效地發(fā)現(xiàn)電纜絕緣缺陷。鑒于此,對(duì)整治APM線上網(wǎng)電纜絕緣隱患的多種方式進(jìn)行了研究。
摘要:根據(jù)平面永磁力矩傳遞理論,對(duì)京能康巴什發(fā)電廠空預(yù)器傳動(dòng)系統(tǒng)改造前后的效果進(jìn)行了對(duì)比。通過(guò)空預(yù)器傳動(dòng)系統(tǒng)改造,消除了液力耦合器漏油、電機(jī)跟轉(zhuǎn)故障等問(wèn)題,機(jī)組穩(wěn)定性獲得了良好提升。此次改造為同類型機(jī)組傳動(dòng)方面的優(yōu)化升級(jí)改造提供了相應(yīng)理論和現(xiàn)實(shí)借鑒。
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