掃描二維碼
隨時(shí)隨地手機(jī)看文章
直接數(shù)字頻率合成(DDS)是近年來(lái)得到迅速發(fā)展的一種新的頻率合成方法,具有頻率切換速度快,很容易提高頻率分辨率、對(duì)硬件要求低等優(yōu)點(diǎn)。可編程全數(shù)字化便于單片集成、有利于降低成本。提高可靠性并便于生產(chǎn)等有點(diǎn)。DDS技術(shù)從相位的概念出發(fā)進(jìn)行頻率合成,存儲(chǔ)了數(shù)字采樣波形表,可以產(chǎn)生點(diǎn)頻、線(xiàn)性調(diào)頻、ASK、FSK等各種形式的信號(hào)。線(xiàn)性調(diào)頻信號(hào)可以獲得較大的壓縮比,有著良好的距離分辨率和徑向速度分辨率,作為一種常用的脈沖壓縮信號(hào),已經(jīng)廣泛應(yīng)用于高分辨率雷達(dá)領(lǐng)域。
Matlab是美國(guó)MathWorks公司自20世紀(jì)80年代中期推出的數(shù)學(xué)軟件,優(yōu)秀的數(shù)值計(jì)算與卓越的數(shù)據(jù)可視化能力使其很快在同類(lèi)軟件中脫穎而出。Matlab已經(jīng)發(fā)展成為多學(xué)科、多種工作平臺(tái)的功能強(qiáng)大的大型軟件。本文用Matlab軟件建立DDS系統(tǒng)中線(xiàn)性調(diào)頻信號(hào)的仿真模型,對(duì)于理解線(xiàn)性調(diào)頻信號(hào)和在FPGA中來(lái)實(shí)現(xiàn)線(xiàn)性調(diào)頻信號(hào)有借鑒意義。
DDS線(xiàn)性調(diào)頻信號(hào)發(fā)生器框圖設(shè)計(jì)
圖 1 DDS技術(shù)的基本原理
1 DDS技術(shù)的基本原理
基本模型如圖1所示,主要由時(shí)鐘頻率源fclk、相位累加器、波形存儲(chǔ)器(ROM)、數(shù)/模轉(zhuǎn)換器(D/A)、以及低通濾波器(LPF)組成。輸出信號(hào)波形的頻率表達(dá)式為:
(1)
(1)式中,fclk為參考時(shí)鐘頻率,ΔΦ為相位增量,N為相位累加器的位數(shù)。只要N足夠大,DDS可以得到很小的頻率間隔。要改變DDS的輸出信號(hào)的頻率,只要改變?chǔ)う导纯?。?dāng)參考時(shí)鐘頻率給定后,輸出信號(hào)的頻率取決于頻率的控制字,頻率分辨率取決于累加器的位數(shù),相位分辨率取決于ROM的地址位數(shù),幅度量化取決于ROM的數(shù)據(jù)字長(zhǎng)和D/A轉(zhuǎn)換器的位數(shù)。
2 線(xiàn)性調(diào)頻信號(hào)的實(shí)現(xiàn)框圖
圖2 軟件編程實(shí)現(xiàn)線(xiàn)性調(diào)頻信號(hào)的原理圖
脈沖壓縮雷達(dá)最常見(jiàn)的調(diào)制信號(hào)是線(xiàn)性調(diào)頻信號(hào),接收時(shí)采用匹配濾波器(Matched Filter)壓縮脈沖。它的數(shù)學(xué)表達(dá)式如下:
(2)
式中fe為載波頻率,K=B/T是調(diào)頻斜率,于是,信號(hào)的瞬時(shí)頻率為。
其對(duì)應(yīng)的量化公式如下(此式是以圖2實(shí)現(xiàn)的原理公式):
(3)
式中N為相位累加器的位數(shù),Kc為頻率控制字,K為上式中的調(diào)頻斜率。
圖1所示的DDS原理框圖是用于實(shí)現(xiàn)固定頻率的正弦波信號(hào),按照公式(3)的思路實(shí)時(shí)改變?chǔ)う?,即可產(chǎn)生線(xiàn)性調(diào)頻信號(hào)。
經(jīng)過(guò)頻率累加器輸出的是嚴(yán)格線(xiàn)性增長(zhǎng)的瞬時(shí)頻率。在實(shí)際過(guò)程中,相位累加器的輸出是經(jīng)過(guò)相位截?cái)嘣龠M(jìn)行尋址,從而引入了一定的相位誤差,雖然這一誤差會(huì)影響到線(xiàn)性調(diào)頻信號(hào)的線(xiàn)性度,但是調(diào)頻斜率為相位的二次導(dǎo)數(shù),相位截?cái)嗾`差本身已很小,所以對(duì)調(diào)頻線(xiàn)性度的影響就更小了。在本文的Matlab實(shí)現(xiàn)中暫時(shí)不考慮截?cái)鄦?wèn)題,忽略不計(jì)。
3 Matlab軟件建模實(shí)現(xiàn)線(xiàn)性調(diào)頻信號(hào)
本程序遵照上述軟件編程實(shí)現(xiàn)線(xiàn)性調(diào)頻信號(hào)的原理圖編寫(xiě),采用.m文件的方式編寫(xiě),下面是實(shí)現(xiàn)的源程序:
%調(diào)頻信號(hào)的累加器實(shí)現(xiàn)
clear all;clc %清除所有變量,清屏
M=2^11; %采樣的點(diǎn)數(shù)
a(1:1:M)=0; %頻率累加器的數(shù)值
b(1:1:M)=0; %相位累加器的數(shù)值
y(1:1:M)=0; %輸出的波形數(shù)據(jù)
K=400; %調(diào)頻斜率
Kc=10; %初始頻率控制字
N=10; %幅度量化位數(shù)
L=24; %相位累加器位數(shù)
%下面一段實(shí)現(xiàn)頻率累加器
a(1)=0.5*K; %初始頻率步進(jìn)量
for i=2:1:M
a(i)=a(i-1)+K;
end
%下面一段實(shí)現(xiàn)相位累加器
b(1)=Kc+a(1); %相位初始值
for i=2:1:M
b(i)=b(i-1)+(Kc+a(i));
end
%下面一段實(shí)現(xiàn)了查找表ROM以及進(jìn)行幅度量化
for i=1:1:M
y(i)=floor(2^N*cos(2*pi/(2^L)*b(i)));
end
%下面一段畫(huà)出相應(yīng)的圖形
figure(1);plot(y);axis([0 M,-2^N-100 2^N+100]);
figure(2);freqz(y)
上面這段程序中,有很多的變量,包括調(diào)頻斜率K、頻率控制字Kc、幅度量化位數(shù)N以及相位累加器位數(shù)L等等,修改不同變量值可以得到各,不同的線(xiàn)性調(diào)頻信號(hào)。具體的實(shí)現(xiàn)要根據(jù)實(shí)際的需要來(lái)設(shè)置。
4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
根據(jù)上面的程序,取調(diào)頻斜率為400,頻率控制字為10,幅度量化為10位(和所使用的D/A配合),相位累加器為24位,用Matlab仿真得到的線(xiàn)性調(diào)頻信號(hào)的波形和相應(yīng)的幅頻響應(yīng)如圖3和圖4所示。
結(jié)束語(yǔ)圖3 K=400,Kc=10,N=10,L=24的情況下的線(xiàn)性調(diào)頻信號(hào)
圖4 針對(duì)圖3的幅頻特性曲線(xiàn)
本文所講的線(xiàn)性調(diào)頻信號(hào)的產(chǎn)生原理和方法有很好的可擴(kuò)展性,修改頻率累加器的內(nèi)容即可以實(shí)現(xiàn)其他的各種調(diào)頻信號(hào)。作為線(xiàn)性調(diào)頻信號(hào),由于廣泛應(yīng)用于高分辨率的雷達(dá)系統(tǒng)中,因此正確理解線(xiàn)性調(diào)頻信號(hào)的產(chǎn)生原理和掌握其產(chǎn)生的方法是很有現(xiàn)實(shí)意義的。在實(shí)際應(yīng)用中主要采用專(zhuān)用DDS芯片或者FPGA來(lái)實(shí)現(xiàn)線(xiàn)性調(diào)頻信號(hào)(各有優(yōu)缺點(diǎn)),而本文則基于Matlab軟件的良好編程性來(lái)驗(yàn)證這一方案,仿真結(jié)果較好的證明本方案的可行性,完成了預(yù)期的方案設(shè)計(jì)和論證。
摘要:為解決傳統(tǒng)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)效率低、自動(dòng)化程度低、生產(chǎn)線(xiàn)復(fù)雜等問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)化程度高且簡(jiǎn)單的自動(dòng)化機(jī)械手臂,并根據(jù)設(shè)計(jì)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該設(shè)計(jì)在自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)踐中取得了較好的效果,提高了生產(chǎn)效率,達(dá)到了...
關(guān)鍵字: 機(jī)械手臂 設(shè)計(jì) 仿真摘要:基于數(shù)字孿生技術(shù),依托Unity引擎開(kāi)發(fā)虛擬調(diào)試應(yīng)用。通過(guò)機(jī)器人工作站實(shí)例進(jìn)行虛擬調(diào)試仿真,基于socket通信,通過(guò)三菱PLC對(duì)虛擬機(jī)器人工作站進(jìn)行虛擬調(diào)試,檢測(cè)工作站結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性、信號(hào)配置和邏輯設(shè)計(jì)的正確性...
關(guān)鍵字: 數(shù)字孿生 虛擬調(diào)試 仿真麥格納(MAGNA)正在進(jìn)行一項(xiàng)1.2億美元的投資,在印度班加羅爾建立和運(yùn)營(yíng)一座全新工程中心,旨在為出行電動(dòng)化提供支持。該設(shè)施占地約2.2萬(wàn)平方米,預(yù)計(jì)將于2023年第一季度開(kāi)業(yè),屆時(shí)該中心將聘請(qǐng)眾多經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師和技...
關(guān)鍵字: 工程師 仿真 電動(dòng)汽車(chē) 軟件摘 要:通過(guò)對(duì)智能移動(dòng)平臺(tái)和六自由度機(jī)器人的調(diào)研分析 ,提出了新型智能片盒搬運(yùn)小車(chē)的概念 ,并進(jìn)行了設(shè)計(jì)研究。結(jié)合激光 導(dǎo)航AGV ,配合六軸協(xié)作機(jī)械臂 ,可在機(jī)臺(tái)、stocker、e-Rack之間進(jìn)行FOUP搬運(yùn)。
關(guān)鍵字: 智能移動(dòng)平臺(tái) 六自由度機(jī)器人 仿真摘要:基于10臺(tái)計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床(CNC)和1輛軌道式自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)(RGV)組成的智能加工系統(tǒng),設(shè)計(jì)了RGV動(dòng)態(tài)調(diào)度策略,包括CNC工序分配、CNC編號(hào)奇偶優(yōu)先和RGV任務(wù)分派策略,建立了以系統(tǒng)作業(yè)效率最大化和RGV移動(dòng)時(shí)間...
關(guān)鍵字: 調(diào)度策略 仿真 粒子群算法北京2022年9月7日 /美通社/ -- 近日,由南京市工業(yè)和信息化局、江寧區(qū)政府等單位共同主辦,江寧高新區(qū)管委會(huì)等單位承辦,主題為"擁抱元宇宙 一起向未來(lái)"的中國(guó)江寧首屆元宇宙產(chǎn)業(yè)發(fā)展高...
關(guān)鍵字: 仿真 數(shù)字化 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng) BSP