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[導讀]就緒表(Ready List)每個任務被賦予不同的優(yōu)先級等級,從0級到最低優(yōu)先級OS_LOWEST_PR1O,包括0和OS_LOWEST_PR1O在內(nèi)(見文件OS_CFG.H)。當uCOS II初始化的時候,最低優(yōu)先級

就緒表(Ready List)

每個任務被賦予不同的優(yōu)先級等級,從0級到最低優(yōu)先級OS_LOWEST_PR1O,包括0和OS_LOWEST_PR1O在內(nèi)(見文件OS_CFG.H)。當uCOS II初始化的時候,最低優(yōu)先級OS_LOWEST_PR1O總是被賦給空閑任務idle task。注意,最多任務數(shù)目OS_MAX_TASKS和最低優(yōu)先級數(shù)是沒有關(guān)系的。用戶應用程序可以只有10個任務,而仍然可以有32個優(yōu)先級的級別(如果用戶將最低優(yōu)先級數(shù)設為31的話)。

每個任務的就緒態(tài)標志都放入就緒表中的,就緒表中有兩個變量OSRedyGrp和OSRdyTbl[]。在OSRdyGrp中,任務按優(yōu)先級分組,8個任務為一組。OSRdyGrp中的每一位表示8組任務中每一組中是否有進入就緒態(tài)的任務。任務進入就緒態(tài)時,就緒表OSRdyTbl[]中的相應元素的相應位也置位。就緒表OSRdyTbl[]數(shù)組的大小取決于OS_LOWEST_PR1O(見文件OS_CFG.H)。當用戶的應用程序中任務數(shù)目比較少時,減少OS_LOWEST_PR1O的值可以降低uCOS II對RAM(數(shù)據(jù)空間)的需求量。

為確定下次該哪個優(yōu)先級的任務運行了,內(nèi)核調(diào)度器總是將OS_LOWEST_PR1O在就緒表中相應字節(jié)的相應位置1。OSRdyGrp和OSRdyTbl[]之間的關(guān)系見圖3.3,是按以下規(guī)則給出的:

當OSRdyTbl[0]中的任何一位是1時,OSRdyGrp的第0位置1,

當OSRdyTbl[1]中的任何一位是1時,OSRdyGrp的第1位置1,

當OSRdyTbl[2]中的任何一位是1時,OSRdyGrp的第2位置1,

當OSRdyTbl[3]中的任何一位是1時,OSRdyGrp的第3位置1,

當OSRdyTbl[4]中的任何一位是1時,OSRdyGrp的第4位置1,

當OSRdyTbl[5]中的任何一位是1時,OSRdyGrp的第5位置1,

當OSRdyTbl[6]中的任何一位是1時,OSRdyGrp的第6位置1,

當OSRdyTbl[7]中的任何一位是1時,OSRdyGrp的第7位置1,

程序清單3.5中的代碼用于將任務放入就緒表。Prio是任務的優(yōu)先級。

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