自動(dòng)駕駛技術(shù)可以算是汽車行業(yè)當(dāng)前最受追捧的技術(shù)之一。不管是傳統(tǒng)車企如奔馳，還是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)如谷歌，都在認(rèn)真思考如何制造出真正的自動(dòng)駕駛汽車。目前，已經(jīng)有部分車企在技術(shù)的研發(fā)上取得了不小的成果。

　　比如奧迪與美國(guó)多家大學(xué)攜手合作，以?shī)W迪TT為基礎(chǔ)研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，并在美國(guó)的派克斯峰賽道和雷山賽道進(jìn)行了路試。雖然奧迪在自動(dòng)駕駛的研發(fā)上投入了大量的人力物力，但是他們也同樣認(rèn)為自動(dòng)駕駛技術(shù)至少還需要20年時(shí)間才能完全成熟。因此，本文要介紹的是在自動(dòng)駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)之上，奧迪研發(fā)的奧迪城市智能輔助系統(tǒng)(Audi Urban Intelligent Assist，下稱AUIA)。AUIA綜合了目前的汽車安全技術(shù)與聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，以作為人類駕駛到全自動(dòng)駕駛之間的過渡。

　　AUIA的研制工作開始于三年前，是大眾集團(tuán)電子研究室與美國(guó)多家一流大學(xué)共同合作的研究項(xiàng)目。參與研制AUIA的美國(guó)大學(xué)包括南加利福尼亞大學(xué)、圣地亞哥大學(xué)和加州大學(xué)伯克利分校。AUIA項(xiàng)目的最終目的是為了將”大數(shù)據(jù)”技術(shù)和常規(guī)技術(shù)相結(jié)合，保障駕駛員安全地在市區(qū)道路里行駛，并能減輕駕駛員的心理壓力和更好地體驗(yàn)駕車的樂趣。

　　在AUIA項(xiàng)目中，參與的各大學(xué)分別研發(fā)不同的子系統(tǒng)：加州大學(xué)伯克利分校負(fù)責(zé)”實(shí)時(shí)路況系統(tǒng)”；加州大學(xué)圣地亞哥分校主管”智能并道系統(tǒng)”；南加利福尼亞大學(xué)研制了”預(yù)約泊車系統(tǒng)”。要想實(shí)現(xiàn)這些功能，必須配置高性能的車載電腦、內(nèi)置/外置攝像頭、車載雷達(dá)、激光傳感器等才能正常工作。

　　道路實(shí)測(cè)

　　加州大學(xué)伯克利分校研制的實(shí)時(shí)路況系統(tǒng)功能強(qiáng)大。研發(fā)團(tuán)隊(duì)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，目前道路上有40%的交通流量是因人們對(duì)于前方的交通情況不清楚而重復(fù)往返造成的，比如碰上臨時(shí)的道路搶修或交通事故等。因此，該團(tuán)隊(duì)針對(duì)此研發(fā)了新的導(dǎo)航系統(tǒng)。

　　系統(tǒng)不僅能夠讀取市內(nèi)各地區(qū)的交通數(shù)據(jù)，還能提示駕駛員在何時(shí)開車經(jīng)過何路線前往目的地，以避開車流高峰。”實(shí)時(shí)路況系統(tǒng)”與云服務(wù)器聯(lián)系，能夠?qū)崟r(shí)更新系統(tǒng)數(shù)據(jù)，引導(dǎo)駕駛員們繞開那些已經(jīng)關(guān)閉的路口。即便是遇到了一個(gè)月才舉行一次的，如農(nóng)貿(mào)集市，仍可以正確繞開。但該系統(tǒng)需要接入多個(gè)來源的交通地圖信息，比如Waze、Sigalert或者谷歌地圖等。

　　加州大學(xué)圣地亞哥分校研制的”智能并道系統(tǒng)”是最有可能在量產(chǎn)車上使用的技術(shù)，比如說下一代的奧迪A8?！敝悄懿⒌老到y(tǒng)”利用車內(nèi)攝像頭來確定駕駛員的頭部位置，以便弄清楚駕駛員在看什么方向。通過分析泊車輔助系統(tǒng)和主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)的激光傳感器和雷達(dá)傳感器收集到的數(shù)據(jù)，提示駕駛員何時(shí)以何速進(jìn)行并道才是安全的。

　　”智能并道系統(tǒng)”沒有用警報(bào)聲來提示駕駛員，而是將信息顯示在HUD上。當(dāng)HUD上顯示綠色時(shí)表明以當(dāng)前的速度進(jìn)行并道是安全的，而黃色則表明需要稍稍加速才能進(jìn)行并道，安全的車速也會(huì)在HUD上顯示出來，紅色則表明當(dāng)前速度下并道是不安全的，不能實(shí)施。

　　智能并道系統(tǒng)的三種HUD信息

　　現(xiàn)在停車已經(jīng)成為普遍難題。因此，南加利福尼亞大學(xué)將預(yù)約停車做為研究項(xiàng)目。基于汽車互聯(lián)技術(shù)和安裝在停車位里的傳感器，南加利福尼亞大學(xué)開發(fā)了一種車載程序。不僅能告訴駕駛員在目的地現(xiàn)在有多少個(gè)停車位，還能準(zhǔn)確預(yù)測(cè)出當(dāng)駕駛員抵達(dá)目的地時(shí)，有多少可用的停車位。另外，程序還能計(jì)算出從停車位到最終的目的地的步行距離。如果駕駛員對(duì)這段路程不熟悉的話，還能進(jìn)入模擬練習(xí)模式，給駕駛員演示一遍如何去到最終的目的地。

　　雖然由誰(shuí)來負(fù)責(zé)停車場(chǎng)內(nèi)傳感器的安裝還是個(gè)有待解決的問題，南加利福尼亞大學(xué)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)卻認(rèn)為，在很多城市已經(jīng)在停車場(chǎng)安裝了相關(guān)技術(shù)設(shè)備(如自助取停車卡)，現(xiàn)在要做的只是將停車位數(shù)據(jù)收集起來。

　　AUIA還有其他的一些實(shí)用功能，比如地標(biāo)導(dǎo)航，可以讓駕駛員在一個(gè)陌生的城市更容易地找到正確行車路線。利用車載攝像頭，AUIA能識(shí)別道路旁邊的一些標(biāo)志性建筑，在語(yǔ)音提示時(shí)，它不會(huì)說”左轉(zhuǎn)拐入Lincoln Place”，而是說”在星巴克咖啡店左轉(zhuǎn)”。

　　與自動(dòng)駕駛技術(shù)不同，AUIA的所有功能都是基于現(xiàn)有的技術(shù)實(shí)現(xiàn)的。因此，只要大眾電子研究室的工程師們確認(rèn)了這些新技術(shù)的可靠性達(dá)到了要求，那么就能在量產(chǎn)車上看到它們出現(xiàn)，而不需要先等上二十年。

　　至于還在研發(fā)階段的自動(dòng)駕駛汽車，還是需要人們耐心等待的。在奧迪看來，很多汽車制造廠商在對(duì)待自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)上，都操之過急，因?yàn)楝F(xiàn)在的相關(guān)技術(shù)和道路狀況并不適合推廣自動(dòng)駕駛汽車。另外一方面，”人們購(gòu)買奧迪是因?yàn)閵W迪的車開起來感覺很好，如果我們制造的奧迪汽車能自動(dòng)駕駛了，那么駕駛員就體驗(yàn)不到手握方向盤的樂趣了。”