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基于激光傳感器的智能車的坡道檢測(cè)
摘要：提出一種基于激光傳感器智能車的檢測(cè)坡道方案，介紹了該方案的硬件設(shè)計(jì)和軟件實(shí)現(xiàn)。根據(jù)分析結(jié)果，該方案對(duì)于坡道的識(shí)別比較靈敏，可靠性較高，并且能夠提前檢測(cè)到坡道，時(shí)提前量的大小可以進(jìn)行調(diào)整。 關(guān)鍵詞
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中國(guó)自主研發(fā)無人駕駛汽車 明年將進(jìn)行行駛測(cè)試
記者18日從國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)舉辦的發(fā)布會(huì)上獲悉，我國(guó)自主研發(fā)的無人駕駛汽車明年將進(jìn)行從北京至天津的行駛測(cè)試，2015年將測(cè)試從北京行駛至深圳。 今年10月31日至11月1日，來自全國(guó)的十余支無人車隊(duì)將聚
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淺析基于VI的智能車仿真系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)案例
1 引言全國(guó)高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)受國(guó)家教育部委托，舉辦第一屆“飛思卡爾”杯大學(xué)生智能車邀請(qǐng)賽。為了給參加本次智能車邀請(qǐng)賽的各支隊(duì)伍提供一個(gè)可離線/在線仿真的平臺(tái)以及理論試驗(yàn)平臺(tái)，我
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基于CAN總線的智能車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN（Controller Area Network）是德國(guó)BOSCH公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多電子設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，它具有高可靠性和良好的錯(cuò)誤檢測(cè)能力。汽車上主要有高速（500 kb/s）和低
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智能車的設(shè)計(jì)
0 引言輪式小車是智能小車機(jī)械結(jié)構(gòu)的主體部分，由車身、輪子、速度傳感器、轉(zhuǎn)動(dòng)軸等結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成。還包括提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)器，采集環(huán)境信息的攝像頭等模塊，綜合實(shí)現(xiàn)收集小車的自身狀態(tài)信息或外部環(huán)境信息，并對(duì)傳感器
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采用新型光電傳感器的智能車控制與研究
引言本文是根據(jù)第三屆全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車大賽要求設(shè)計(jì)自主識(shí)別道路的智能車。整個(gè)系統(tǒng)采用了組委會(huì)提供的16位單片機(jī)mc9s12dg128為核心，模型車本身帶有差速器和后輪驅(qū)動(dòng)，需要設(shè)計(jì)完成基于單
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光電傳感器與圖像傳感器的路徑識(shí)別方案比較
光電傳感器與CCD/CMOS圖像傳感器是較為常見的應(yīng)用于路徑識(shí)別的傳感器。光電傳感器物理結(jié)構(gòu)、信號(hào)處理方式簡(jiǎn)單但檢測(cè)距離近。CCD/CMOS能更早感知前方路徑信息，但數(shù)據(jù)處理方式復(fù)雜，將CCD/CMOS圖像傳感器應(yīng)用于路徑識(shí)
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基于光電傳感器的能自主識(shí)別道路的智能車
引言本文主要設(shè)計(jì)的是一輛自主識(shí)別道路的智能車。整個(gè)系統(tǒng)采用了16位單片機(jī)mc9s12dg128，模型車本身帶有差速器和后輪驅(qū)動(dòng)，需要設(shè)計(jì)完成基于單片機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)使得模型車在封閉的跑道上自主循線運(yùn)行。車模與控制器
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利用傳感器檢測(cè)智能車加速度及速度全面解析方案
1 引言智能汽車是汽車電子、人工智能、模式識(shí)別、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、機(jī)械多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域的交叉綜合的體現(xiàn)，具有重要的應(yīng)用價(jià)值。智能尋跡車是基于飛思卡爾MC9S12DGl28單片機(jī)開發(fā)實(shí)現(xiàn)的，該系統(tǒng)采用CCD傳感器識(shí)別道路中
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基于Zigbee的智能車運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
0 引言智能車又稱輪式機(jī)器人，是集傳感器、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、通信以及機(jī)械等技術(shù)于一身的綜合系統(tǒng)。在智能車的設(shè)計(jì)和制作過程中，控制算法調(diào)試是一個(gè)極其重要而又關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，面臨著許多急需解決的問題：智能車能否
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智能車船防撞雷達(dá)專利技術(shù)
1.技術(shù)領(lǐng)域本文論述從多項(xiàng)申請(qǐng)專利中精選出的一組相互獨(dú)立、技術(shù)各有所長(zhǎng)、可滿足不同環(huán)境和應(yīng)用層次的車、船“智能”防撞雷達(dá)。2.背景技術(shù)目前，汽車及其他機(jī)動(dòng)車大量增多，給人們出行帶來便捷的同時(shí)道路
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傳感器與智能車的路徑識(shí)別方式
引言“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽是以HCS12 MCU為核心的大學(xué)生課外科技競(jìng)賽。組委會(huì)提供了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的汽車模型、直流電機(jī)和可充電式電池，參賽隊(duì)伍要制作一個(gè)能夠自主識(shí)別路線的智能車并在專門設(shè)計(jì)的
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智能車船防撞雷達(dá)專利技術(shù)
1.技術(shù)領(lǐng)域本文論述從多項(xiàng)申請(qǐng)專利中精選出的一組相互獨(dú)立、技術(shù)各有所長(zhǎng)、可滿足不同環(huán)境和應(yīng)用層次的車、船“智能”防撞雷達(dá)。2.背景技術(shù)目前，汽車及其他機(jī)動(dòng)車大量增多，給人們出行帶來便捷的同時(shí)道路
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基于GSM的智能車牌防盜報(bào)警裝置的設(shè)計(jì)
摘要：由于生活中汽車的數(shù)量與日俱增，汽車車牌的安全也成了很多人關(guān)注的問題。本裝置與其他車牌防盜裝置相比更加有效，通過霍爾效應(yīng)傳感器監(jiān)測(cè)，在車牌緊固螺絲防護(hù)帽脫落的第一時(shí)間進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警，起到警示作用，同
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基于GSM的智能車牌防盜報(bào)警裝置的設(shè)計(jì)
摘要：由于生活中汽車的數(shù)量與日俱增，汽車車牌的安全也成了很多人關(guān)注的問題。本裝置與其他車牌防盜裝置相比更加有效，通過霍爾效應(yīng)傳感器監(jiān)測(cè)，在車牌緊固螺絲防護(hù)帽脫落的第一時(shí)間進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警，起到警示作用，同
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基于視覺的智能車轉(zhuǎn)向控制策略
汽車信息化、智能化是當(dāng)今汽車研究的重點(diǎn)，已經(jīng)成為衡量各國(guó)汽車工業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志[1]，智能汽車作為一種全新的汽車概念和汽車產(chǎn)品，將成為汽車生產(chǎn)和汽車市場(chǎng)的主流產(chǎn)品[2]。而“飛思卡爾”杯全國(guó)大
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采用光電傳感和路徑記憶的智能車導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于路徑記憶算法的轉(zhuǎn)向及驅(qū)動(dòng)控制策略，在電源管理、噪聲抑制、驅(qū)動(dòng)優(yōu)化等方面也都進(jìn)行了研究工作，通過大量的仿真試驗(yàn)、道路試驗(yàn)和基礎(chǔ)性能測(cè)試，開發(fā)了基于光電傳感和路徑記憶的智能車導(dǎo)航系統(tǒng)，為整車系統(tǒng)的優(yōu)良
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基于單片機(jī)的AGV智能車的設(shè)計(jì)
隨著計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的快速發(fā)展，AGV智能車在運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)等工業(yè)領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。特別是隨著現(xiàn)代物流業(yè)的飛速發(fā)展，運(yùn)輸以及倉(cāng)儲(chǔ)成本問題已成為物流企業(yè)在成本核算中一個(gè)無法忽視的問題，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的零庫(kù)存是節(jié)約
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數(shù)字形態(tài)學(xué)濾波器與智能車路徑記憶
引言“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽規(guī)則明確指出，智能車在賽道上連續(xù)跑兩圈，并記錄其中最好的單圈成績(jī)，這使路徑記憶算法成為可能。如圖1所示，賽道記憶算法在第一圈以最安全的速度緩慢駛過一圈，并
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低成本8位單片機(jī)控制的光電尋跡智能車
摘要：提出一種使用激光檢測(cè)白底黑色跑道的尋跡智能車的軟硬件設(shè)計(jì)方法，在硬件上設(shè)計(jì)了最小系統(tǒng)、主板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、激光傳感器模塊、測(cè)速模塊等電路，采用8位freescale單片機(jī)MC9S08AC16作為控制核心，使用低成本的紅
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