在智能車調(diào)試的過程中,由于電路板是自制的PCB電路板,存在著可靠性不高的問題。同時(shí),在調(diào)試的過程中不可避免地出現(xiàn)人為的操作失誤致使 BTS7960的輸出端短路的危險(xiǎn)。由于
預(yù)計(jì)2014年MEMS組件市場規(guī)??蛇_(dá)到80億美元,增長率約14%,而其中一項(xiàng)重要的增長動(dòng)力來源就是汽車電子領(lǐng)域,具體主要應(yīng)用在汽車安全性方面。隨著汽車技術(shù)的不斷進(jìn)步,傳感器等電子產(chǎn)品不斷應(yīng)用到汽車行業(yè),在汽車領(lǐng)
摘要:本設(shè)計(jì)以第八屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車競賽為背景,提出了一種根據(jù)線性CCD采集圖像引導(dǎo)直立小車循跡行駛的方案。本文介紹了這一方案的基本思想,所依據(jù)的物理原理,并重點(diǎn)介紹在雙速度控制
[導(dǎo)讀] 從今年消費(fèi)性電子展(CES)可發(fā)現(xiàn),車載資通訊(Telematics)應(yīng)用已成為眾所矚目的新商機(jī)焦點(diǎn),包括品牌車廠,以及作業(yè)系統(tǒng)、電子零組件、軟體開發(fā)與電信服務(wù)等業(yè)者,皆積極從安全、節(jié)能和便利性等層面切入,
【編者按】播思通訊是個(gè)什么公司?如果你的回答還和Ophone有關(guān),那么你的思維已經(jīng)滯后于播思通訊的前臺(tái)接線員了。對(duì)于已經(jīng)成立了7年之久的播思通訊,2014年注定要成為歷史上的重要時(shí)刻。這家以O(shè)phone操作系統(tǒng)為業(yè)界所
[摘要] 德國大陸集團(tuán)近日發(fā)布了集成度更高的智能駕駛車艙解決方案,采用多核處理器技術(shù)的Hypervisor虛擬機(jī)可以安全自如的控制儀表盤應(yīng)用。 日前,大陸集團(tuán)在2014年德國紐倫堡嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用展覽會(huì)上推出了
為了提高智能車彎道中定位的魯棒性,將室內(nèi)彎道特征信息進(jìn)行特征提取與匹配來建立路徑,利用自身前景立體視覺感知信息獲得車體彎道轉(zhuǎn)向的判斷和偏航角度的給定,并采用BP控制策略對(duì)智能小車實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎控制,避免了傳統(tǒng)PID控制方法因被控系統(tǒng)參數(shù)變化時(shí)難以克服系統(tǒng)中非線性因素影響,解決了未知環(huán)境與非線性系統(tǒng)對(duì)控制帶來的困難。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明方法在轉(zhuǎn)彎時(shí)控制的有效性。
由嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會(huì)主辦的第13次主題研討會(huì)于23日在北京航空航天大學(xué)舉行。來自清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、武漢理工大學(xué)、太原理工大學(xué)等高校的專家學(xué)者與ARM、飛思卡爾、意法半導(dǎo)體等企業(yè)主管聚集一堂,就“使用A
由嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會(huì)主辦的第13次主題研討會(huì)于23日在北京航空航天大學(xué)舉行。來自清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、武漢理工大學(xué)、太原理工大學(xué)等高校的專家學(xué)者與ARM、飛思卡爾、意法半導(dǎo)體等企業(yè)主管聚集一堂,就“使用A
21ic通信網(wǎng)訊,近日,記者從上海北斗衛(wèi)星導(dǎo)航平臺(tái)有限公司獲悉,由我國自主研發(fā)、獨(dú)立運(yùn)行的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)首次應(yīng)用在智能汽車上,這是北斗導(dǎo)航民用化的重要一步。在剛剛結(jié)束的“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”
11月3日,第五屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”在江蘇常熟進(jìn)行。來自11家單位的18輛無人駕駛車,在城郊和城市道路上進(jìn)行角逐,最終北京理工大學(xué)車隊(duì)獲得總冠軍。賽場遇行人避讓,學(xué)校門前減速慢行在3日舉
摘要:智能車在探測、救生等方面具有廣闊的應(yīng)用前景,針對(duì)圖像識(shí)別智能車缺乏穩(wěn)定的運(yùn)行狀況,提出一套完整的硬件設(shè)計(jì)思路。該系統(tǒng)以飛思卡爾公司的MC9S12XSl28單片機(jī)為核心控制器,設(shè)計(jì)智能車整體硬件系統(tǒng)框架,并詳
摘要:文中設(shè)計(jì)了一種基于MC9S12單片機(jī)的智能車數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)以Nordic公司生產(chǎn)的2.4GHz頻段射頻芯片NRF24L01作為數(shù)據(jù)無線收發(fā)芯片,以Freescale單片機(jī)MC9S12為控制單元,采用交互式“主從”結(jié)
三軸加速度傳感器MMA7260Q可以測量智能車慣性大小,選取最佳重心位置,并能準(zhǔn)確定位智能車處于直線、彎道、坡道、漂移等運(yùn)行狀態(tài);利用加速度傳感器能夠提前預(yù)測路徑,并判斷何時(shí)剎車效果最佳。并且很好的解決了在直立
摘要 以瑞薩超級(jí)MCU模型車大賽為背景,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種智能車自動(dòng)尋跡系統(tǒng)。采用瑞薩16位微控制器H8/3048F作為核心控制單元,使用光電對(duì)管RPR220采集路面信息,自動(dòng)控制舵機(jī)轉(zhuǎn)向,并對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行PID調(diào)節(jié),從
近日牛津大學(xué)推出了一款新型自動(dòng)駕駛系統(tǒng),采取了和谷歌自動(dòng)駕駛汽車截然不同的技術(shù)。這款智能汽車被稱為RobotCar UK,車身前端裝有3D激光掃描儀和攝像頭,用于獲取地圖數(shù)據(jù)以比對(duì)周圍環(huán)境。如果該智能汽車通過比對(duì)地
在高速路測試中,國產(chǎn)無人駕駛智能車從臺(tái)湖到東麗,行駛114公里,耗時(shí)85分鐘,一路上平均時(shí)速79.06km,最高時(shí)速105km,超車33次,“這次測試是首次由國家權(quán)威部門見證和第三方測試機(jī)構(gòu)評(píng)測,無人駕駛汽車成
蘋果ipad mini發(fā)布介紹美國西海岸時(shí)間10月23日早上10點(diǎn),蘋果在位于圣何塞的加利福尼亞劇院發(fā)布了一系列新品,其中包括傳聞已久的iPad mini。蘋果公司全球市場營銷高級(jí)副總裁菲爾·席勒在當(dāng)天于硅谷城市圣何塞
摘要:基于Matlab的串口通信機(jī)制,簡要介紹了查詢方式下的非實(shí)時(shí)通信,提出一種將事件中斷寫入GUI組件函數(shù)的方式,相對(duì)于改寫instrcallback函數(shù)實(shí)現(xiàn)串口中斷機(jī)制的實(shí)時(shí)通信方式,大大簡化了中斷方式實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信的過
從北京臺(tái)湖收費(fèi)站到天津東麗收費(fèi)站,百公里的距離,高速公路上復(fù)雜的行車條件,完全由電腦智能操作駕駛,最高時(shí)速達(dá)105公里,歷時(shí)85分鐘,其中超車共33次??苹秒娪爸谢孟氲那楣?jié),近日在京津高速路真實(shí)地上演了。