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攝像頭智能車硬件設(shè)計方案
傳感器電路設(shè)計 延續(xù)往屆的傳感器方案，今年仍然采用了CCD作為傳感器，但采用了信號質(zhì)量更佳，黑白對比度更大的Sony系列CCD，當(dāng)攝像頭安裝高度為30cm，俯角為30°時，其最大黑白電壓差可達(dá)到1V?！ 榱藦腃CD輸
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攝像頭智能車硬件設(shè)計方案
攝像頭智能車硬件設(shè)計方案
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基于16位單片機(jī)MC9S12DG128的智能車 控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
0 引言 我國自2006年起舉辦的全國大學(xué)生“飛思卡爾杯”智能汽車競賽融科學(xué)性、趣味性和觀賞性為一體，是一項以迅猛發(fā)展、前景廣闊的汽車電子為背景，涵蓋了自動控制、模式識別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計算機(jī)
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基于16位單片機(jī)MC9S12DG128的智能車 控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
0 引言 我國自2006年起舉辦的全國大學(xué)生“飛思卡爾杯”智能汽車競賽融科學(xué)性、趣味性和觀賞性為一體，是一項以迅猛發(fā)展、前景廣闊的汽車電子為背景，涵蓋了自動控制、模式識別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計算機(jī)
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基于16位單片機(jī)MC9S12DG128的智能車 控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
0 引言 我國自2006年起舉辦的全國大學(xué)生“飛思卡爾杯”智能汽車競賽融科學(xué)性、趣味性和觀賞性為一體，是一項以迅猛發(fā)展、前景廣闊的汽車電子為背景，涵蓋了自動控制、模式識別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計算機(jī)
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智能車速度控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
引言 在智能車競賽中，速度控制不能采用單純的PID，而要采用能夠在全加速、緊急制動和閉環(huán)控制等多種模式中平穩(wěn)切換的“多模式”速度控制算法，才能根據(jù)不同的道路狀況迅速準(zhǔn)確地改變車速，實現(xiàn)穩(wěn)定過彎。
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前饋-改進(jìn)PID算法在智能車控制上的應(yīng)用
1 引言 智能車系統(tǒng)是一個時變且非線性的系統(tǒng)，采用傳統(tǒng)PID算法的單一的反饋控制會使系統(tǒng)存在不同程度的超調(diào)和振蕩現(xiàn)象，無法得到理想的控制效果。本文將前饋控制引入到了智能車系統(tǒng)的控制中，有效地改善了系統(tǒng)的
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智能車黑線識別算法及控制策略研究
0 引言 “飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車大賽是由摩托羅拉旗下飛思卡爾公司贊助由高等學(xué)校自動化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會負(fù)責(zé)主辦的全國性的賽事，旨在加強(qiáng)大學(xué)生的創(chuàng)新意識、團(tuán)隊合作精神和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。此項
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基于智能車非勻速行駛記憶算法
硬件實現(xiàn)原理 按照競賽的某些規(guī)定，本文設(shè)計了如圖1所示的硬件原理框圖。紅外傳感器采用一排13對紅外發(fā)射接收管，利用其接收的電平大小經(jīng)過MCU的ADC后由MCU判斷當(dāng)前黑線所處的位置，為了降低功耗，系統(tǒng)中還增加了
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智能車運(yùn)動狀態(tài)實時監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計及實現(xiàn)
本系統(tǒng)主要完成將智能車行駛過程中的各種狀態(tài)信息(如傳感器亮滅，車速，舵機(jī)轉(zhuǎn)角，電池電量等)實時地以無線串行通信方式發(fā)送至上位機(jī)處理，并繪制各部分狀態(tài)值關(guān)于時間的曲線。
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基于攝像頭的智能車預(yù)測控制策略
要實現(xiàn)一個完整的基于攝像頭的智能小車，第一步要做的就是將攝像頭輸出的模擬信號通過單片機(jī)A/D轉(zhuǎn)換采集到單片機(jī)中，然后對采集到的原始的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以獲取賽道中央的黑線在圖像坐標(biāo)系中的位置。
