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基于虛擬儀器技術(shù)的智能車仿真系統(tǒng)
1 引言 全國高等學(xué)校自動化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會受國家教育部委托，舉辦第一屆“飛思卡爾”杯大學(xué)生智能車邀請賽。為了給參加本次智能車邀請賽的各支隊(duì)伍提供一個(gè)可離線/在線仿真的平臺以及理論試
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攝像頭智能車方案設(shè)計(jì)
傳感器電路設(shè)計(jì) 延續(xù)往屆的傳感器方案，今年仍然采用了CCD作為傳感器，但采用了信號質(zhì)量更佳，黑白對比度更大的Sony系列CCD，當(dāng)攝像頭安裝高度為30cm，俯角為30°時(shí)，其最大黑白電壓差可達(dá)到1V。 為了從CC
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攝像頭智能車方案設(shè)計(jì)
攝像頭智能車方案設(shè)計(jì)
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朗視推系列LED智能車位照明燈
由于國內(nèi)各處地下車庫長時(shí)間缺乏自然光源需要長期照明，朗視光電推出了系列l(wèi)ed智能車位照明燈：BVP-3210、BVP-3211、BVP-3212。 BVP-3210、BVP-3211、BVP-3212 BVP-3210智能車位照明燈(帶車位超聲波探測器)尺寸為60
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飛思卡爾技術(shù)論壇：創(chuàng)新與思考同行
飛思卡爾技術(shù)論壇 (Freescale Technology Forum, FTF) 自2005年舉辦以來，已成為飛思卡爾半導(dǎo)體的全球年度盛會，整個(gè)公司及相關(guān)生態(tài)系統(tǒng)廠商齊集一堂，營造出獨(dú)特、充滿活力、激發(fā)靈感的創(chuàng)新和協(xié)作環(huán)境。筆者去年初次
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一種光電傳感和路徑記憶的智能車導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
智能車的誕生為人類提供了一種全新的緩解城市交通擁堵、提高車輛安全性的交通工具。在眾多的智能車導(dǎo)航方案中，視覺導(dǎo)航由于與人類的駕駛方式最為接近，成為智能車研究熱點(diǎn)之一。目前，視覺導(dǎo)航方法在高速公路環(huán)境中
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“智能車隊(duì)”新想法能行多遠(yuǎn)？
交通：讓汽車加入“智能車隊(duì)”計(jì)劃，讓車流像火車車廂一般行進(jìn)，已取得了小步成功。但他們面臨的不僅僅是技術(shù)問題?！ ≌f服司機(jī)放棄私駕改選公共交通實(shí)在是一項(xiàng)艱巨之工作。由此，有沒有一
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拼智時(shí)代 詳解智能車機(jī)的三大特征
步入2011年，智能車機(jī)、智能導(dǎo)航、智能車載終端等詞語開始在業(yè)內(nèi)流行起來，在此之前，雖然也有企業(yè)宣稱智能影音娛樂系統(tǒng)，智能信息系統(tǒng)等，然其雷聲大、雨點(diǎn)小，典型的名不副實(shí)。汽車車載系統(tǒng)進(jìn)入智能的幾個(gè)標(biāo)志是an
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基于載流導(dǎo)線循跡智能車的數(shù)學(xué)模型
地面上鋪設(shè)載流導(dǎo)線，通以一定頻率和幅值的周期性交變電流，作為引導(dǎo)智能車行進(jìn)的跡線。用大電感作為傳感器，配以一定的電路，獲得相應(yīng)的電壓。這是一種較新的循跡方式，在第五屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生
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拼智時(shí)代 詳解智能車機(jī)的三大特征
拼智時(shí)代 詳解智能車機(jī)的三大特征
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拼智時(shí)代 詳解智能車機(jī)的三大特征
拼智時(shí)代 詳解智能車機(jī)的三大特征
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基于CCD攝像頭智能車分段PID控制算法設(shè)計(jì)
介紹了基于MC9S12XS128單片機(jī)控制的智能車系統(tǒng)，該系統(tǒng)以CCD攝像頭傳感器作為路徑識別裝置，通過圖像識別提取道路黑線信息，計(jì)算出反應(yīng)道路形狀的舵機(jī)控制量，對舵機(jī)進(jìn)行控制。對智能車尋線舵機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)思路和控制算法思想等進(jìn)行了詳細(xì)的論述。測試結(jié)果表明智能車能準(zhǔn)確穩(wěn)定地跟蹤引導(dǎo)黑線行駛，該算法能夠很好地對智能車進(jìn)行控制。
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智能車的設(shè)計(jì)
摘要：為了綜合利用控制、模式識別、傳感器技術(shù)、汽車電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等專業(yè)領(lǐng)域知識，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于PID控制算法，CCD檢測系統(tǒng)，并采用HC9SDGl28單片機(jī)作為主控芯片的智能車系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用Codewarri
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智能車的設(shè)計(jì)
摘要：為了綜合利用控制、模式識別、傳感器技術(shù)、汽車電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等專業(yè)領(lǐng)域知識，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于PID控制算法，CCD檢測系統(tǒng)，并采用HC9SDGl28單片機(jī)作為主控芯片的智能車系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用Codewarri
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基于光電傳感和路徑記憶的智能車導(dǎo)航系統(tǒng)
基于路徑記憶算法的轉(zhuǎn)向及驅(qū)動控制策略，在電源管理、噪聲抑制、驅(qū)動優(yōu)化等方面也都進(jìn)行了研究工作，通過大量的仿真試驗(yàn)、道路試驗(yàn)和基礎(chǔ)性能測試，開發(fā)了基于光電傳感和路徑記憶的智能車導(dǎo)航系統(tǒng)，為整車系統(tǒng)的優(yōu)良
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數(shù)字式CMOS攝像頭在智能車中的應(yīng)用
摘要：介紹數(shù)字式CMOS攝像頭MT9M011的工作方式；提出MT9M011在基于HCSl2單片機(jī)的智能車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用方案，針對采集圖像時(shí)遇到的問題給出了相應(yīng)的解決方法；分析數(shù)字式CMOS攝像頭相對于模擬攝像頭的優(yōu)勢和不足。
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基于MC9S12XSl28微控制器的智能車硬件設(shè)計(jì)
摘要：以“飛思卡爾”杯智能車大賽為研究背景，采用MC9S12XSl28作為核心處理器，通過對比各個(gè)模塊不同設(shè)計(jì)方案的性能，完成智能車電源、驅(qū)動、圖像采集、測速等模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。通過大量的實(shí)驗(yàn)調(diào)試完成了智能車的組
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基于MC9S12XSl28微控制器的智能車硬件設(shè)計(jì)
摘要：以“飛思卡爾”杯智能車大賽為研究背景，采用MC9S12XSl28作為核心處理器，通過對比各個(gè)模塊不同設(shè)計(jì)方案的性能，完成智能車電源、驅(qū)動、圖像采集、測速等模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。通過大量的實(shí)驗(yàn)調(diào)試完成了智能車的組
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基于MC9S12XSl28微控制器的智能車硬件設(shè)計(jì)
摘要：以“飛思卡爾”杯智能車大賽為研究背景，采用MC9S12XSl28作為核心處理器，通過對比各個(gè)模塊不同設(shè)計(jì)方案的性能，完成智能車電源、驅(qū)動、圖像采集、測速等模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。通過大量的實(shí)驗(yàn)調(diào)試完成了智能車的組
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智能車運(yùn)動狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)
系統(tǒng)功能及應(yīng)用 本系統(tǒng)主要完成將智能車行駛過程中的各種狀態(tài)信息(如傳感器亮滅，車速，舵機(jī)轉(zhuǎn)角，電池電量等)實(shí)時(shí)地以無線串行通信方式發(fā)送至上位機(jī)處理，并繪制各部分狀態(tài)值關(guān)于時(shí)間的曲線。有了這些曲線就不難
