無人駕駛是什么?

無人駕駛就是汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，可以使汽車感知路況變化，然后再通過其他的系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從而使你安全到達(dá)目的地。

無人駕駛為什么需要5G?

4G之前，只是用手機、平板等上網(wǎng)，而5G時代則是可以萬物上網(wǎng)，也就是我們常聽到的物聯(lián)網(wǎng)，而無人駕駛技術(shù)就是物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域中老生常談的一個，車聯(lián)網(wǎng)是無人駕駛的核心技術(shù)，可以說5G正是為其注入靈魂的新一代通信技術(shù)。那么5G是如何來支撐無人駕駛技術(shù)的呢?

01 低時延，時延一直都是令人頭疼的問題，比如打游戲的時候出現(xiàn)卡頓，游戲體驗變差， 如果反應(yīng)在無人駕駛中就可以想象意外總是難以預(yù)料的，所以高時延和低時延的差距之中，毫秒就足以引起嚴(yán)重的后果，釀成悲劇，而5G有延時低，根據(jù)數(shù)據(jù)優(yōu)先級分配網(wǎng)絡(luò)處理能力則是保障汽車駕駛信息傳輸?shù)年P(guān)鍵。

02 大帶寬，在車聯(lián)網(wǎng)中要保證低延時之外，還要保證其容量，使每輛車都能實時的接入，保證信息共享，它們精準(zhǔn)位置信息、車輛狀態(tài)等悉知。就像是北京、上海等大城市的早晚高峰一樣，每輛車都連入其中必須要有大容量，高寬帶支持。同時，大寬帶也是5G達(dá)到萬物互聯(lián)的基礎(chǔ)。

03 穩(wěn)定性好，現(xiàn)在我們經(jīng)常會遇到看視頻時手機短暫緩沖或者進(jìn)地鐵忽然沒有信號等，5G利用它的穩(wěn)定性和穿透力可以克服這些，避免在車輛行駛中出現(xiàn)信號丟失、變?nèi)醯那闆r，從而保證車輛始終穩(wěn)定安全運行。

無人駕駛?cè)绾胃淖兾覀兊纳?

01 有效利用駕駛時間，減輕運用負(fù)荷

在大城市，人們上班的駕車時間是非常久的，如果使用了自動駕駛汽車，司機浪費掉的時間就能夠有效地利用起來。當(dāng)自動駕駛汽車在高速公路上處于自動行駛模式的時候，乘車人便可以對時間進(jìn)行有效利用，如吃飯、打視頻電話、在屏幕上看新聞、看電影、用個人電腦辦公等?；诖耍磥?，即使在高速公路上長距離奔波也不會感到疲勞。

02 防止由于司機的馬虎大意而導(dǎo)致的交通事故

造成交通事故的原因，很多是由于駕駛員在認(rèn)知、判斷、操作中的失誤所導(dǎo)致的。導(dǎo)致這樣的失誤是由于安全性無法確認(rèn)以及漫不經(jīng)心的駕駛，雖然已經(jīng)暫時停車或減速了，但是“由于沒有充分地進(jìn)行安全性確認(rèn)”“駕駛過程中使用了汽車導(dǎo)航和手機”等原因仍然位居前列。如果普及了自動駕駛汽車，我們可以期待減少那些由于馬虎大意引起的失誤而導(dǎo)致的交通事故，并減少人員傷亡。

03 通過適當(dāng)保持車輛間距緩和交通堵塞狀況。

現(xiàn)在，每當(dāng)休假日和回鄉(xiāng)省親的高峰期，高速公路上會頻頻發(fā)生重大交通堵塞。在堵塞時開過車的人都會明白，交通堵塞對于司機來說，無論在精神上還是在肉體上都會造成巨大的負(fù)擔(dān)。自動駕駛可以識別車輛的前后距離，為了經(jīng)常保持適當(dāng)?shù)能嚲啵鼤椭覀儗铀俸蛣x車進(jìn)行控制。因此，通過自動駕駛汽車的普及，我們可以期待交通堵塞狀況將會得到緩解。

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目的的智能汽車。在智能交通系統(tǒng)提供豐富的道路交通信息下，無人駕駛汽車便可安全的行駛在道路上，甚至有望將交通事故發(fā)生概率減為零。其意義在于能夠大幅減少公路交通堵塞，提高公路交通系統(tǒng)的效率和安全性;人們在通行過程中可以工作、學(xué)習(xí)、娛樂和休息，告別無聊的長途駕駛，提高整體的社會效益。

關(guān)于自動駕駛的基本原理，需要先了解一些基本概念以及實現(xiàn)無人駕駛技術(shù)的重點設(shè)備。

重點設(shè)備-攝像頭

攝像頭是自動駕駛必備的傳感器，包括前視、后視和360度攝像系統(tǒng)，后視和360度攝像頭主要提供360度外部環(huán)境呈現(xiàn)，前視攝像頭主要用于識別行人、車輛、道路、交通標(biāo)志等。

重點設(shè)備-雷達(dá)

自動駕駛需要多個雷達(dá)傳感器，其功能是無線探測和測距，主要用于盲點檢測、防碰撞、自動泊車、制動輔助、緊急制動和自動距離控制等應(yīng)用。目前的雷達(dá)系統(tǒng)主要基于24GHz和77GHz，相較于24GHz，77GHz在測量距離和速度時具有更高的精度，以及更高的角分辨率，且還具備天線尺寸小、干擾小等優(yōu)點。

自動駕駛原理

自動駕駛就是將不同傳感器(如雷達(dá)和攝像頭)數(shù)據(jù)進(jìn)行智能化合成，實現(xiàn)不同信息源的互補性、冗余性和合作性，從而做出更好、更安全的決策。比如攝像頭具有分辨顏色(識別指示牌和路標(biāo))的優(yōu)勢，可易受惡劣天氣環(huán)境和光線的影響，但雷達(dá)在測距、穿透雨霧等有優(yōu)勢，兩者互補融合可作出更精確、更可靠的評估和判斷。

但是就目前來看，市場上的自動駕駛技術(shù)大多數(shù)都是僅憑單一車載重點設(shè)備來進(jìn)行數(shù)據(jù)處理從而實現(xiàn)路段的決策。這樣就會存在很多局限性，從而降低了無人駕駛的安全性。

5G已經(jīng)成為了當(dāng)今全世界最主流的話題，其實什么是5G，沒多少人能給出一個標(biāo)準(zhǔn)答案，但很多人都知道的是，5G將會是一種能改變整個人類社會運行的新技術(shù)，相比從3G時代到4G時代的變化，5G改變的不只是人們對網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用方式，更改變了整個社會。

而當(dāng)前另一個熱點，非自動駕駛莫屬，其實所謂的自動駕駛，其最高等級進(jìn)化形態(tài)就是無人駕駛，這是一項目前只出現(xiàn)在科幻電影中的技術(shù)，所謂無人駕駛，直接意味著汽車不再需要駕駛員，這對于整個人類社會來說，又是一次顛覆。

那么如果5G遇到無人駕駛，這兩項足以改變整個世界的技術(shù)結(jié)合在一起，會出現(xiàn)什么呢?

創(chuàng)造出行新方式

7月12號，上汽通用五菱舉辦的“創(chuàng)造出行新生活 汽車+5G智能互聯(lián)”高峰論壇在廣西柳州召開。據(jù)了解，這個論壇宣布了一些非常重磅的消息，包括全球首條四位一體的自動駕駛公開測試道路的正式建成，更值得關(guān)注的是，全球第一臺真正意義上的5G智能網(wǎng)聯(lián)汽車也同時問世。

實際上，早在2019年早些時候，上汽通用五菱就已經(jīng)和包括華為在內(nèi)的一系列企業(yè)合作，在廣西柳州市開建全球第一條自動化5G測試道路。而且更為重要的是，上汽通用五菱在同時期已經(jīng)完成了9個5G基站。這實際上也是當(dāng)前全國，乃至全世界范圍內(nèi)第一家針對汽車啟用的5G基站系統(tǒng)。

實際上，這條測試道路的建成意義重大，首先，這意味著我國在自動駕駛的研發(fā)上正式走入了快車道，同時相比其他國家由企業(yè)獨立承擔(dān)或國家推進(jìn)的模式不同，上汽通用五菱和廣西政府合作，創(chuàng)造出了一種政企合作的新模式，在這種新模式下，企業(yè)的效能會得到更大的釋放。

而對于消費者而言更為重要的利好是，這條公開測試道路作為國內(nèi)第一家，起到了很好的帶頭作用，在這之后，肯定會有第二第三條的出現(xiàn)，同時，第一臺5G汽車的誕生也意味著，國內(nèi)在5G智能汽車方面的研發(fā)已經(jīng)取得了成果，上汽通用五菱這一舉措，將可能直接引爆整個國內(nèi)汽車市場的智能化趨勢。

5G與無人駕駛汽車成為備受關(guān)注的新技術(shù)。工業(yè)和信息化部部長苗圩在論壇期間表示，工信部已經(jīng)對 5G應(yīng)用作出了大體規(guī)劃，估計在今年的某個時間點上會正式頒發(fā)5G牌照。他還提到，無人駕駛汽車很可能是5g技術(shù)落地的過程中應(yīng)用得最早的一個領(lǐng)域。

論壇期間，中國青年報·中青在線記者探訪了位于海南博鰲的5G與無人駕駛汽車協(xié)同應(yīng)用試點。這是全國首個“智能網(wǎng)聯(lián)汽車5.9Ghz頻段試點”。在5G環(huán)境下，百度、上汽、宇通等5家本土車企提供了L4級別的無人駕駛汽車服務(wù)，并且在全長1.1km的測試路段上，經(jīng)歷了急轉(zhuǎn)彎紅綠燈車速引導(dǎo)、道路施工、車輛避讓、后車超車等真實環(huán)境。