工業(yè)控制系統(tǒng)一般為4層系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ,其功能和結(jié)構(gòu)與IT系統(tǒng)不同 ,IT系統(tǒng)的信息安全防護方案不能完全滿足工業(yè)控 制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)信息安全防護要求。針對工業(yè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ,提出了對工業(yè)控制系統(tǒng)實施網(wǎng)絡(luò)安全分級防護和全生命周期網(wǎng)絡(luò)安全 防護的方案 , 重點對工業(yè)控制系統(tǒng)5個生命周期階段分別提出了詳細的網(wǎng)絡(luò)安全防護措施。
由于傳統(tǒng)嵌入式軟件升級存在成本高、便捷性差、實時性差等問題 , 空中下載技術(shù)(0ver-the-Air ,OTA)被用于嵌入 式軟件應(yīng)用的敏捷在線升級。由于嵌入式0TA系統(tǒng)缺乏高效安全的加密和認證機制 ,升級包在傳輸過程中存在被惡意入侵、竊取 或篡改的安全隱患 ?，F(xiàn)結(jié)合對稱加密、非對稱加密和數(shù)字簽名算法 ,提出了一種基于國密SM2算法、SM3算法和SM4算法的嵌入式 OTA安全傳輸方法 , 可以實現(xiàn)OTA服務(wù)器和嵌入式終端的雙向身份認證以及升級包的加解密傳輸 ,保證嵌入式OTA系統(tǒng)升級包在 傳輸過程中的完整性、機密性和不可否認性。
針對馬赫—曾德爾(Mach—Zehnder ,M—Z)周界防護系統(tǒng) ,設(shè)計了一種模式識別方案 。該方案在周界利用M—Z防護系統(tǒng) 獲取不同類別傳感信號的基礎(chǔ)上 ,采用小波包分析提取傳感信號的特征信息 ,并利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對特征信息進行學(xué)習(xí) ,進而完 成對不同類型傳感信號的模式識別 。實驗結(jié)果表明 ,實驗環(huán)境下該方案對拍打防護網(wǎng)、擊打防護網(wǎng)支柱、晃動防護網(wǎng)和拍打光纜 4種不同類型人為擾動信號識別的正確率為97. 5%。
航空伺服作動器是飛機中的關(guān)鍵元件之一 , 面對目前航空液壓元件高性能發(fā)展的需求 ,采用數(shù)字化手段搭建性能 仿真模型成為伺服作動器研究的重要手段。為了保障后續(xù)基于該模型的優(yōu)化分析結(jié)果具有可靠性 , 需要對該模型的輸出結(jié)果進 行評估驗證 。 由于航空伺服作動器的實際工況復(fù)雜多變 , 為了更全面、可靠地評估仿真模型對各工況下伺服作動器的性能表現(xiàn) 的復(fù)現(xiàn)程度 ,提出了一種仿真模型可信度評估方法 ,從試驗數(shù)據(jù)來源設(shè)計到模型驗證設(shè)計 ,保證模型評估的試驗工況全面性以 及試驗數(shù)據(jù)的典型性 、可靠性;基于對試驗數(shù)據(jù)的置信區(qū)間計算 , 量化評估仿真結(jié)果具備的可信度 ,有助于更好地解釋 、改進仿 真模型。通過所提可信度評估方法驗證 ,所建伺服作動器的性能仿真模型對斜坡響應(yīng)工況的模擬可信度達92% ,對階躍響應(yīng)工況 的模擬可信度達93%~96%。
空氣預(yù)熱器(Air Preheater'簡稱APH)是燃煤電廠鍋爐中的重要設(shè)備,在實際運行中,空氣預(yù)熱器往往會出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象,影響其熱效率[1]?？諝忸A(yù)熱器的堵塞主要是煙氣中含有的灰塵顆粒在APH內(nèi)壁上沉積所致,這些灰塵顆粒主要來自燃料中的灰分和燃燒過程中的燃燒產(chǎn)物,伴隨煙氣通過APH時,沉積于APH內(nèi)壁上,形成灰塵層[2—3]。隨著時間的推移,這些灰塵層會逐漸增厚,導(dǎo)致APH的通風阻力增大[4]。
20世紀70年代以來'世界制造業(yè)市場形勢發(fā)生了根本性轉(zhuǎn)變,信息技術(shù)的發(fā)展促進了全球大市場的形成,世界市場由傳統(tǒng)的相對穩(wěn)定逐步演變?yōu)閯討B(tài)多變。為適應(yīng)變化迅速的市場需求,真正提高競爭能力'DFM(Design For Manufacture)技術(shù),即面向制造的設(shè)計應(yīng)運而生。
在現(xiàn)代流程工業(yè)生產(chǎn)中,生產(chǎn)工藝相關(guān)的運行參數(shù),如溫度、液位、壓力、流量等,都是采用儀表進行測量檢測,并根據(jù)儀表的測量結(jié)果通過控制閥門、泵等執(zhí)行機構(gòu)使這些工藝運行參數(shù)處于要求的范圍內(nèi)以滿足工藝生產(chǎn)的需要。目前,在先進的工廠中,這種工藝運行參數(shù)的測量檢測和執(zhí)行機構(gòu)的控制都借助于先進的數(shù)字化控制系統(tǒng)來完成,工藝相關(guān)的各種生產(chǎn)運行指令都預(yù)制在控制系統(tǒng)內(nèi),使得控制系統(tǒng)成為生產(chǎn)系統(tǒng)的神經(jīng)中樞?？刂葡到y(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性成為整個現(xiàn)代流程工業(yè)生產(chǎn)的關(guān)鍵所在,直接影響工廠的經(jīng)濟性和安全性。
蘭州生物制品研究所有限責任公司是一家歷史悠久的生物制劑研發(fā)生產(chǎn)企業(yè),是我國生物制品行業(yè)的標桿。生物制品的產(chǎn)品形式包含西林瓶、安瓿瓶、“伴侶裝”(一水一苗)、預(yù)充針等多種方式[1],筆者在蘭州生物制品研究所有限責任公司工作多年,主要從事疫苗包裝生產(chǎn)線設(shè)備的維修、保養(yǎng)、管理等工作。
為減少廢渣的排放,提高資源利用率,對燃煤鍋爐干渣機進行改造成為一項重要的技術(shù)手段。文獻[2-3]針對濕式除渣改造至干式除渣的可行性分析及性能試驗研究表明,干式除渣系統(tǒng)是一種可靠的廢渣處理技術(shù),通過將廢渣從燃燒過程中分離出來,可以減少廢渣的排放量,從而減少對環(huán)境的污染和資源的浪費,但燃煤鍋爐干式除渣系統(tǒng)改造面臨著一些技術(shù)和經(jīng)濟上的挑戰(zhàn)[4]。首先,改造后的干渣機應(yīng)具備更高的分離效率和更低的能耗,以滿足燃煤鍋爐的運行要求。其次,改造投資應(yīng)考慮到經(jīng)濟效益,包括節(jié)約成本、提高效率和增加收入等方面[5]。
目前,隨著現(xiàn)代大型燃煤火力發(fā)電機組的裝機容量越來越大,現(xiàn)代大型燃煤火力發(fā)電機組每天消耗的燃煤量也逐步增加,而稱重式給煤機作為燃煤輸送、稱重及調(diào)節(jié)自動化的重要輔助設(shè)備,其穩(wěn)定可靠性、稱重計量準確性對機組的安全經(jīng)濟運行及燃煤耗量數(shù)據(jù)分析具有重要意義。
快速暫態(tài)過電壓(VFTO)是氣體絕緣金屬封閉開關(guān)設(shè)備(GIS)中的隔離開關(guān)(DS)操作時引起的一種過電壓現(xiàn)象。與操作沖擊和雷電沖擊不同,VFTO故障的發(fā)生更為頻繁,不確定性更大,但以往的產(chǎn)品設(shè)計中并未給予足夠的重視,導(dǎo)致運行中故障頻發(fā)。如不徹底解決,其隱患會一直存在,時刻威脅電力系統(tǒng)的安全。
隨著科技的不斷進步和需求的不斷變化,煤礦機電設(shè)備的發(fā)展趨勢必然是更加智能化、自動化[1],這種趨勢將為煤礦行業(yè)的發(fā)展做出重要貢獻。煤礦機電設(shè)備安全是煤礦安全生產(chǎn)中一個不可忽視的重要部分。
工業(yè)機器人是先進制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備,大力發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè),對于打造中國制造新優(yōu)勢,推動工業(yè)轉(zhuǎn)型升級,加快制造強國建設(shè)具有重要意義。近幾年,我國持續(xù)勞工荒,人工成本快速上漲,加上勞工對工作健康環(huán)境日益重視,傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級,使用機器人替代人,已成為未來工業(yè)發(fā)展的新趨勢。
某站房位于廣東省廣州市,是廣州市“五主三輔”客運布局的主客站之一,如圖1所示,規(guī)劃引入地鐵、長途汽車、公交樞紐站,將建設(shè)成為集多種方式一體化換乘的綜合交通樞紐。該綜合交通樞紐建筑面積約46萬m2,其中站房建筑面積約15萬m2。
在當今的機器人視覺應(yīng)用中,機器人視覺圖像顯著目標提取是一個關(guān)鍵問題。它旨在從復(fù)雜的機器人視覺圖像背景中突出顯示最重要的信息,以便機器人可以更有效地理解和處理環(huán)境[1]。然而,這一問題具有極大的挑戰(zhàn)性,因為需要在大量的機器人視覺圖像數(shù)據(jù)中找到具有顯著性的目標,這需要復(fù)雜的計算和準確的算法。
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