在當(dāng)今的機(jī)器人視覺應(yīng)用中,機(jī)器人視覺圖像顯著目標(biāo)提取是一個(gè)關(guān)鍵問題。它旨在從復(fù)雜的機(jī)器人視覺圖像背景中突出顯示最重要的信息,以便機(jī)器人可以更有效地理解和處理環(huán)境[1]。然而,這一問題具有極大的挑戰(zhàn)性,因?yàn)樾枰诖罅康臋C(jī)器人視覺圖像數(shù)據(jù)中找到具有顯著性的目標(biāo),這需要復(fù)雜的計(jì)算和準(zhǔn)確的算法。
在10 kv線路鐵塔建設(shè)過程中,工作人員大多采用圓規(guī)法確定線路的角平分線,再通過找垂直線確定坑位方向[1]。由于土建工程人員流動(dòng)大,工作人員常常不熟悉確定鐵塔坑位挖掘方向的方法,經(jīng)常發(fā)生坑位方向挖錯(cuò)導(dǎo)致需重新挖掘的情況,嚴(yán)重影響了工程進(jìn)度。因此,著力研制一種簡易分坑裝置,結(jié)構(gòu)簡單,易于操作,可為鐵塔基礎(chǔ)建設(shè)提供較大的便利性,極大地提升工作人員的工作效率,該裝置一旦獲得廣泛推廣,必將助推相關(guān)工作效率的提升。
近年來,隨著現(xiàn)代醫(yī)療技術(shù)的進(jìn)步,人類的平均壽命不斷延長,導(dǎo)致人口老齡化危機(jī)加劇[1]。在這一背景下,中風(fēng)發(fā)病率預(yù)計(jì)將呈上升趨勢,為提高患者的運(yùn)動(dòng)能力,機(jī)器人在康復(fù)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,尤其是下肢外骨骼機(jī)器人[2]。這類機(jī)器人具有針對性訓(xùn)練神經(jīng)和肌肉系統(tǒng)的能力,為患者康復(fù)提供了一種有效途徑。
溫度的測量與控制在工業(yè)生產(chǎn)與安全中起著關(guān)鍵性作用[1]?，F(xiàn)今市場上溫度控制成型的產(chǎn)品大部分以單片機(jī)為核心控制器,但是單片機(jī)的運(yùn)算速度和系統(tǒng)處理能力十分有限,并且產(chǎn)品性能也無法繼續(xù)提高,更重要的是其ROM和RAM空間小,不能運(yùn)行較大的程序,而基于多任務(wù)的操作系統(tǒng)需要的任務(wù)堆棧很多,需要的RAM空間很大,故在發(fā)展上有很大限制[2]。因此,研究一種嵌入式小型多點(diǎn)溫度測量系統(tǒng)十分必要。
近年來,電推進(jìn)技術(shù)在汽車、動(dòng)車等傳統(tǒng)運(yùn)輸工具領(lǐng)域得到了較為廣泛的應(yīng)用。而航空飛行器對輕量化、可靠性、能源能量密度、發(fā)動(dòng)機(jī)功率等要求較高,因此電推進(jìn)技術(shù)在航空領(lǐng)域的應(yīng)用仍處于探索階段[1]。目前,應(yīng)用于中小型飛行器的分布式螺旋槳推進(jìn)技術(shù)成為航空領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。此類飛行器的機(jī)翼通常具有大展弦比、柔性大的特點(diǎn),靜氣彈變形較大,同時(shí)螺旋槳導(dǎo)致的滑流效應(yīng)引起機(jī)翼的氣動(dòng)載荷發(fā)生變化,氣動(dòng)彈性和滑流效應(yīng)的耦合更加復(fù)雜[2]。
人工智能是集合眾多方向的綜合性學(xué)科,在諸多應(yīng)用領(lǐng)域均取得了顯著成果[1]。隨著航空領(lǐng)域人工智能技術(shù)研究的不斷深入,面向開放式機(jī)載智能交互場景,人工智能的應(yīng)用可解決諸多問題。例如智能感知、輔助決策等,可利用人工智能算法對多源傳感器捕獲的海量信息進(jìn)行快速處理,僅將處理后的感知結(jié)果反饋給飛行員,從而降低飛行員的任務(wù)負(fù)荷;利用人工智能算法開展航路規(guī)劃、應(yīng)激決策等多種智能輔助任務(wù),幫助飛行員做出最優(yōu)決策?；陲w行決策的及時(shí)性、實(shí)時(shí)性要求,大帶寬、高性能和高效率特性已經(jīng)成為智能處理模塊的高速數(shù)據(jù)傳輸總線的基本要求。
隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展,采用B/S架構(gòu)應(yīng)用成為企業(yè)信息化主流。但網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用也存在服務(wù)無法訪問、異常等問題,造成用戶體驗(yàn)不佳等?，F(xiàn)在應(yīng)用缺少監(jiān)測手段,故障發(fā)現(xiàn)周期長,進(jìn)而解決緩慢,甚至有些情況下會(huì)導(dǎo)致業(yè)務(wù)受影響中斷,但無告警產(chǎn)生,直到用戶投訴大量產(chǎn)生時(shí),系統(tǒng)故障才被發(fā)現(xiàn)。
大型變壓器是整個(gè)供電系統(tǒng)的核心設(shè)備,其出現(xiàn)故障將對供電的可靠性和系統(tǒng)的正常運(yùn)行產(chǎn)生嚴(yán)重影響,及時(shí)發(fā)現(xiàn)和診斷其內(nèi)部故障,是保證變壓器及系統(tǒng)安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的重要手段[1]。瓦斯保護(hù)是油浸式變壓器的主保護(hù)之一,對變壓器的匝間和層間短路、鐵芯故障及絕緣劣化等故障均能靈敏動(dòng)作[2]。目前變壓器瓦斯氣體分析主要采用離線分析方式[3],通過軟氣路管將瓦斯氣體從變壓器取出,將樣品帶回實(shí)驗(yàn)室,再通過注射器轉(zhuǎn)移氣體至1 mL色譜進(jìn)樣注射器進(jìn)樣,通過實(shí)驗(yàn)室色譜儀實(shí)現(xiàn)故障氣體的成分含量檢測分析判斷,得出設(shè)備的故障類型[4]。傳統(tǒng)方法受路程、實(shí)驗(yàn)人員操作水平、取樣針筒密封效果等因素影響,易導(dǎo)致分析結(jié)果失真、時(shí)效性差。
隨著航空發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)朝全電、多電化方向發(fā)展,電液伺服控制裝置正逐步取代傳統(tǒng)機(jī)械液壓裝置[1-2],其核心部件伺服閥需要通過電流信號驅(qū)動(dòng),因此在航空發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中,對電流驅(qū)動(dòng)電路的需求十分迫切。
我國以煤為主的能源消費(fèi)格局,導(dǎo)致我國的大氣環(huán)境污染存在典型的煤煙型特征[1]。據(jù)統(tǒng)計(jì),我國有約一半的煤炭用于電力生產(chǎn),煤炭燃燒過程中會(huì)產(chǎn)生大量的SO2、Nox和煙塵,嚴(yán)重污染大氣環(huán)境[2]。
隨著國家對軌道交通發(fā)展的重視以及國民生活水平的提高,乘客及建設(shè)單位對地鐵的行車速度和運(yùn)營效率的要求也在逐步提高,特別是要提高高峰期的運(yùn)營效率,設(shè)置越行配線車站是一個(gè)有效的解決方案。越行配線車站允許在慢車?？寇囌緯r(shí)快車從越行軌行駛,理想情況下快車可在不降低速度的情況下越行。紐約、日本、巴黎等城市的地鐵均在客流密度較大的車站采用了越行配線方案,而廣州市14、18、21、22號線及福州市目前在建的機(jī)場線,也陸續(xù)開展了越行配線方案的研究并應(yīng)用于車站建設(shè)中,以期提高地鐵的輸送效率。
隨著嵌入式計(jì)算設(shè)備基礎(chǔ)硬件性能的提升,在通信、工業(yè)制造、交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域,嵌入式系統(tǒng)逐漸承擔(dān)起更加綜合化和關(guān)鍵的任務(wù),這也導(dǎo)致嵌入式軟件在結(jié)構(gòu)愈加復(fù)雜的同時(shí),其安全性問題也越來越受到重視。堆棧是嵌入式軟件中的重要存儲結(jié)構(gòu),它用于保存軟件運(yùn)行過程中的關(guān)鍵信息。堆棧的安全也直接影響到嵌入式軟件的安全,因此,在一些安全性要求較高的領(lǐng)域,堆棧的使用分析已成為保證軟件安全性的必要工作之一,如機(jī)載領(lǐng)域DO—178C中要求,在對軟件源代碼的準(zhǔn)確性和一致性評審和分析時(shí)需要包含對堆棧使用的分析。本文結(jié)合現(xiàn)有技術(shù),說明如何進(jìn)行嵌入式軟件堆棧使用分析[1]。
如今,高參數(shù)、大容量火電機(jī)組比例不斷提高,火電機(jī)組運(yùn)行環(huán)境日益復(fù)雜,輔機(jī)設(shè)備數(shù)量眾多。泵、風(fēng)機(jī)和加熱器等重要輔機(jī)一旦在運(yùn)行過程中出現(xiàn)劣化或故障,將對設(shè)備性能產(chǎn)生嚴(yán)重影響,甚至引發(fā)重大經(jīng)濟(jì)損失。其中,引風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)顯得尤為重要。實(shí)現(xiàn)引風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的精準(zhǔn)預(yù)測有助于實(shí)時(shí)監(jiān)測引風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),提高機(jī)組運(yùn)行的穩(wěn)定性和效率,維護(hù)和保障火電機(jī)組的安全,并為后期維護(hù)和升級提供便利[1]。
為控制彎管機(jī)速度，使長U彎管機(jī)在次品率降低的前提下又快又好地彎制出所要求角度的長U管，設(shè)計(jì)了長U彎管機(jī)控制系統(tǒng) 。詳細(xì)分析了長U彎管機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)闡述了長U彎管機(jī)系統(tǒng)的電氣元器件選型、電氣原理圖繪制、PLC程序設(shè)計(jì)、觸摸屏界面程序設(shè)計(jì)。實(shí)際運(yùn)行中測得伺服電機(jī)的實(shí)際負(fù)載率，有效監(jiān)測了設(shè)備使用情況。該控制系統(tǒng)解決了因彎管機(jī)速度控制不當(dāng)引起的管徑開裂 、管壁厚度不均等缺陷，能夠?qū)崿F(xiàn)手動(dòng)、轉(zhuǎn)機(jī)和自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)，彎制過程中各參數(shù)穩(wěn)定，受人為因素影響少，彎制出的長U管外觀平整一致，U管的穩(wěn)定性及福皺等參數(shù)能滿足技術(shù)要求，生產(chǎn)效率高，極大地降低了生產(chǎn)成本。
對電線電纜產(chǎn)品抽查不合格項(xiàng)進(jìn)行了指標(biāo)解析和原因分析，查找企業(yè)內(nèi)部存在的問題，主要包括企業(yè)質(zhì)量管理體系存在缺陷、對產(chǎn)品原材料質(zhì)量把控不嚴(yán)、企業(yè)技術(shù)人才匾乏，同時(shí)分別從監(jiān)管部門和企業(yè)的層面提出了提升電線電纜產(chǎn)品質(zhì) 量的路徑，為行業(yè)提供了高質(zhì)量發(fā)展思路。
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