0 引 言 近年來(lái),第三代移動(dòng)通信技術(shù)(3G)已經(jīng)在世界上有些國(guó)家成功商用,在不同的環(huán)境條件下,它能夠提供384 Kb/s~3 Mb/s的傳輸速度,這樣的速率足以勝任傳遞交通信息的要求,因此通過(guò)3G移動(dòng)通信技術(shù)更能實(shí)
本文針對(duì)一種新型的人體輔助型康復(fù)機(jī)器人,設(shè)計(jì)了一套基于CAN總線的下肢運(yùn)動(dòng)信息感知系統(tǒng),見圖9。經(jīng)分析可穿戴型助力機(jī)器人所需要的控制信息可確定傳感器的種類、數(shù)量和安裝位置;重點(diǎn)介紹腿部和腳底力傳感器的彈性體設(shè)計(jì),測(cè)量電路和上下位機(jī)軟件;對(duì)傳感器進(jìn)行標(biāo)定實(shí)驗(yàn)并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,給出傳感器的一般性能指標(biāo),結(jié)果說(shuō)明本研究中的設(shè)計(jì)理論和設(shè)計(jì)過(guò)程是正確的,基本可以滿足可穿戴型下肢助力機(jī)器人控制系統(tǒng)的需要。
介紹基于STC89C52RC單片機(jī)實(shí)現(xiàn)非標(biāo)準(zhǔn)交流伺服電機(jī)控制的一種方案,提出一種基于控制繼電器的閉合、斷開而達(dá)到控制脈寬的大小。通過(guò)硬件平臺(tái)的搭建和軟件程序,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制非標(biāo)準(zhǔn)交流伺服電機(jī)滑動(dòng)磁塊的位移,以此控制磁場(chǎng)變化,達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。該方案在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速精準(zhǔn)的控制中得到了成功的應(yīng)用,并且控制過(guò)程非常平穩(wěn),定位精確度很高,滿足了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的需要。
介紹基于STC89C52RC單片機(jī)實(shí)現(xiàn)非標(biāo)準(zhǔn)交流伺服電機(jī)控制的一種方案,提出一種基于控制繼電器的閉合、斷開而達(dá)到控制脈寬的大小。通過(guò)硬件平臺(tái)的搭建和軟件程序,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制非標(biāo)準(zhǔn)交流伺服電機(jī)滑動(dòng)磁塊的位移,以此控制磁場(chǎng)變化,達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。該方案在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速精準(zhǔn)的控制中得到了成功的應(yīng)用,并且控制過(guò)程非常平穩(wěn),定位精確度很高,滿足了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的需要。
針對(duì)當(dāng)前網(wǎng)上銀行個(gè)人客戶分布中存在著明顯的“二八”效應(yīng),提出基于Ajax的網(wǎng)上銀行客戶評(píng)估系統(tǒng),從交互性、性能等角度探討SOA和Ajax技術(shù),并結(jié)合SOA和Ajax實(shí)現(xiàn)集數(shù)據(jù)采集、模型建立、模型評(píng)估與高端客戶預(yù)測(cè)的網(wǎng)上銀行客戶評(píng)估系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于B/S結(jié)構(gòu),解決了網(wǎng)上銀行個(gè)人客戶分布存在的“二八”效應(yīng),提高了Web系統(tǒng)數(shù)據(jù)響應(yīng)時(shí)間和數(shù)據(jù)傳輸效率,實(shí)現(xiàn)了跨平臺(tái)操作,并減輕了服務(wù)器端的負(fù)擔(dān),且通過(guò)實(shí)踐驗(yàn)證了系統(tǒng)的有效性。
針對(duì)不同控制系統(tǒng)的兼容和升級(jí)問(wèn)題,通過(guò)分析FCS和DCS兩種控制方式的優(yōu)缺點(diǎn),提出了混合式集成控制系統(tǒng),并從FCS和DCS輸入輸出總線的集成、FCS和DCS網(wǎng)絡(luò)的集成、FCS和DCS的系統(tǒng)集成三個(gè)方面進(jìn)行了闡述。通過(guò)基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的多軸超聲檢測(cè)系統(tǒng),對(duì)混合式集成控制系統(tǒng)進(jìn)行了應(yīng)用分析。FCS/DCS的混合式集成控制系統(tǒng)方便了原有控制系統(tǒng)的升級(jí),并且提高了系統(tǒng)的可靠性。
采用CAN總線技術(shù)的EPS控制系統(tǒng)不儀可以減少傳感器數(shù)量、降低成本、實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享,同時(shí)還可以提高EPS的性能。本方案是針對(duì)國(guó)家自然基金資助項(xiàng)目“基于廣義集成的汽車底盤系統(tǒng)控制方法與關(guān)鍵技術(shù)研究”提出的改進(jìn)方案,實(shí)驗(yàn)證明采用CAN網(wǎng)絡(luò)的EPS控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性好、可靠性高,運(yùn)行情況良好。
1 引言 現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展,改革為教育方式提供技術(shù)基礎(chǔ),使得教學(xué)方法和教學(xué)手段多樣化。教學(xué)過(guò)程引入相當(dāng)多的計(jì)算機(jī)技術(shù),形成各具特色的智能計(jì)算機(jī)教學(xué)系統(tǒng)。其中,計(jì)算機(jī)輔
對(duì)傳統(tǒng)的基于圖像處理技術(shù)自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)進(jìn)行分析,針對(duì)傳統(tǒng)靶面環(huán)線識(shí)別比較困難的缺點(diǎn),提出了一種新的基于點(diǎn)控制的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用具有已知半徑的點(diǎn)作為靶面圖像的控制點(diǎn),降低了系統(tǒng)對(duì)圖像質(zhì)量的要求,采用簡(jiǎn)單的閾值即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)的分割,大大減小了圖像的預(yù)處理工作。針對(duì)點(diǎn)控制,提出了距離加權(quán)平均法來(lái)計(jì)算靶數(shù),避免了繁瑣的圖像幾何校正工作,同時(shí)保證了報(bào)靶精度。
介紹了嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制中的技術(shù)要求和特點(diǎn),對(duì)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性進(jìn)行了闡述,給出了基于CAN總線的嵌入式工業(yè)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)例,并且對(duì)用戶在再開發(fā)過(guò)程中需用的操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件編程的關(guān)鍵技術(shù)也進(jìn)行了討論。
介紹了嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制中的技術(shù)要求和特點(diǎn),對(duì)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性進(jìn)行了闡述,給出了基于CAN總線的嵌入式工業(yè)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)例,并且對(duì)用戶在再開發(fā)過(guò)程中需用的操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件編程的關(guān)鍵技術(shù)也進(jìn)行了討論。
基于LINUX和CAN總線的工業(yè)嵌入式控制系統(tǒng)研究
0 引 言 目前國(guó)內(nèi)在液位自動(dòng)控制方面缺少長(zhǎng)期可靠的使用范例,還沒(méi)有適用于液位測(cè)量和自動(dòng)控制的定型產(chǎn)品。因此,開展液位自動(dòng)控制的研究工作十分必要。 系統(tǒng)為一個(gè)水位監(jiān)測(cè)與控制裝置,通過(guò)鍵盤可以設(shè)定瓶?jī)?nèi)液