一直以來，無人駕駛都是大家的關注焦點之一。因此針對大家的興趣點所在，小編將為大家?guī)頍o人駕駛的相關介紹，詳細內容請看下文。

一、百度公開無人駕駛挖掘機專利

挖掘機哪家強?以后可能要找中國北京百度了。眾所周知，百度近年來在無人駕駛領域投入了相當多的精力，我們可以在長沙等城市的大街上看到百度無人駕駛汽車的測試和運行。那么，你見過百度的無人駕駛挖掘機嗎?據(jù)小編 了解，日前，百度還真公開了一項相關挖掘機自動化控制的新專利，不知道以后能不能見到百度推出相關產(chǎn)品呢?

企查查 App 顯示，北京百度網(wǎng)訊科技有限公司近日公開了一項名為 " 一種挖掘機械的控制方法和挖掘機械 " 的專利，公開號為 CN114482183A。雖然從名字看有點摸不著頭腦，但專利摘要信息 " 出賣了一切 "，其涉及到自動化控制技術領域，尤其設計工程機械的自動化控制領域。

從企查查專利摘要來看，該公開專利的實現(xiàn)方案是：通過確定初始挖掘點位置和當前位置構成的直線路徑，同時，獲取挖掘機械的周邊環(huán)境信息，在直線路徑與障礙物位置發(fā)生沖突的情況下，將障礙物位置的側向安全距離位置作為軌跡中繼位置;利用初始挖掘點位置、當前位置和軌跡中繼位置，確定挖掘機械的規(guī)劃軌跡，可以實現(xiàn)對挖掘機械的自動控制。

小編認為，百度對該領域進行技術探索，大概率不是為了推出相關產(chǎn)品，而是給相關企業(yè)進行賦能，提供技術支持。

二、無人駕駛與高精地圖的關系

無人駕駛測試車輛要按規(guī)定懸掛號牌、標識，每輛車都要配備一名有一定駕駛經(jīng)驗，熟悉無人駕駛系統(tǒng)的測試駕駛員，隨時監(jiān)控車輛，保障車輛安全行駛。測試車輛將在指定區(qū)域、指定時段內測試，盡量不影響城市交通。測試單位必須購買交通事故責任保險或賠償保函，如果測試車輛在測試期間發(fā)生事故，按照現(xiàn)行道路交通安全法及相關規(guī)定進行處理，并由測試駕駛員承擔相關法律責任。

北京市交通委認為，無人駕駛是提升道路交通智能化水平、推動交通運輸行業(yè)轉型升級的重要途徑，也是帶動交通、汽車、通信等產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展的有利契機。

高精地圖是無人駕駛汽車重要的支撐，它包含了大量的行車輔助信息，除了能提供精確的定位外，它還能做智能避讓、智能調速等等。高精地圖能為無人車提供靜態(tài)的感知能力，為無人車提供全局視野，比如道路、交通、基礎設施等信息。

我們現(xiàn)在日常使用的電子地圖為傳統(tǒng)電子地圖，它能用于查詢地點和導航，主要面向人類駕駛員。而高精電子地圖則能提供比傳統(tǒng)電子地圖更多的信息，主要面向無人車。無人車車身上的傳感器能收集到的主要信息范圍都非常有限，而通過高精電子地圖則能夠將無人車的感知能力范圍大大延伸，而且能夠得到更多準確的信息。

高精地圖包含了很多輔助信息。比如包括車道的位置、寬度、斜度、類型、曲率等等公路數(shù)據(jù)信息。比如包括交通標識、信號燈、障礙物、道路限高、防護欄、樹、圍欄、地標等等環(huán)境數(shù)據(jù)信息。如果進一步對高精電子地圖的模型進行抽象，則可以得到更多無人車與車道、交通、基礎設施之間的信息。

相比于GPS，高精電子地圖能夠實現(xiàn)比GPS高10倍以上的精度，GPS精度一般在幾米，而高精地圖與傳感器協(xié)作則能使精度達到厘米級別。

以上所有內容便是小編此次為大家?guī)淼挠嘘P無人駕駛的所有介紹，如果你想了解更多有關無人駕駛的內容，不妨在我們網(wǎng)站或者百度、google進行探索哦。