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智能車

我要報(bào)錯(cuò)

  • 智能車視覺(jué)?-?中國(guó)礦業(yè)大學(xué)?-?會(huì)飛的車

    簡(jiǎn)介：本文以第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽為背景，介紹了AI視覺(jué)四輪智能車系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開(kāi)發(fā)流程。采用大賽組委會(huì)指定的C型車模，以恩智浦32位微控制器MIMXRT1064最小系統(tǒng)板作為核心控制單元，在IAR開(kāi)發(fā)環(huán)境中進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)，使用MT9V032攝像頭以及電感進(jìn)行賽道信息采集...

  • 第十六屆智能車競(jìng)賽勝利收官

    01比賽勝利收官第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽[1]全部比賽項(xiàng)目截止到8月23日都已經(jīng)進(jìn)行完畢。由于受到疫情影響，全國(guó)總決賽與東北賽區(qū)比賽[2]、兩個(gè)創(chuàng)意組總決賽都采用了線上比賽的形式。疫情可以來(lái)，但比賽不能斷[3]。智能車競(jìng)賽圓滿結(jié)束得益于八個(gè)分（省）賽區(qū)、全國(guó)總決賽、三個(gè)創(chuàng)意組...

  • 很是惆悵，不知如何看待自己智能車競(jìng)賽獲獎(jiǎng)結(jié)果

    簡(jiǎn)介：今天看到公眾號(hào)同學(xué)凌晨的留言，內(nèi)心也不停思考同學(xué)的問(wèn)題。雖然這一天忙著制作同學(xué)們的獲獎(jiǎng)證書(shū)以及其他一些競(jìng)賽收尾的工作，但心里還是牽掛著這個(gè)問(wèn)題，想著其中所涉及到的一些問(wèn)題。關(guān)鍵詞：智能車競(jìng)賽，獲獎(jiǎng)，自我評(píng)價(jià)01公眾號(hào)留言??不知道在這里聊天會(huì)不會(huì)得到卓老師的回復(fù)？??老師您...

  • 一位剛剛成功上岸的智能車隊(duì)員對(duì)于參賽經(jīng)歷總結(jié)與對(duì)比賽的建議

    “簡(jiǎn)介：?尊敬的卓晴老師您好，我是江蘇理工學(xué)院2017級(jí)本科畢業(yè)生，也是北京科技大學(xué)2021級(jí)研究生，本科期間做了整整四年智能車，分享一些比賽經(jīng)歷和對(duì)十七屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽的建議。關(guān)鍵詞：?智能車競(jìng)賽，比賽建議”??尊敬的卓晴老師，您好。我是江蘇理工學(xué)院汽車與交通工程學(xué)院的...

  • 第十六屆全國(guó)大學(xué)智能車競(jìng)賽技術(shù)報(bào)告與總決賽視頻下載

    簡(jiǎn)介：本文給出了地十六屆全國(guó)大學(xué)智能車競(jìng)賽全國(guó)總決賽相關(guān)資料下載鏈接，其中包括：總決賽閉幕式、總決賽比賽視頻、技術(shù)報(bào)告等。關(guān)鍵詞：智能車競(jìng)賽，總決賽資料，下載鏈接01閉幕式回放一、閉幕式回放??第十六屆智能車競(jìng)賽全國(guó)總決賽閉幕式[1]通過(guò)線上舉行。下面是閉幕式回復(fù)鏈接?！鴪D1.0...

  • 智能車競(jìng)賽技術(shù)報(bào)告?|?單車?yán)M-大連海事大學(xué)-同舟拾隊(duì)

    簡(jiǎn)介：本文設(shè)計(jì)的智能車以STC16F40K128最小系統(tǒng)板為系統(tǒng)核心控制，通過(guò)陀螺儀MPU6050讀取車身角度以及通過(guò)編碼器對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，調(diào)節(jié)S3010舵機(jī)控制轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)車在一定速度下保持直立狀態(tài)，車上裝載著工字電感和校正電容用來(lái)采集電磁線賽道中20khz的電磁信號(hào)，并通...

  • 智能車競(jìng)賽技術(shù)報(bào)告?|?節(jié)能信標(biāo)組-哈爾濱工業(yè)大學(xué)紫丁香五隊(duì)

    簡(jiǎn)介：本設(shè)計(jì)以第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽節(jié)能信標(biāo)組賽題要求規(guī)范為背景，結(jié)合3D打印技術(shù)、PCB制板技術(shù)等制作一輛以英飛凌單片機(jī)為核心控制單元的節(jié)能信標(biāo)車模。以ADS為開(kāi)發(fā)環(huán)境、利用攝像頭獲取賽道信息，在完成無(wú)線電能高效收割的前提下控制車模實(shí)現(xiàn)尋燈、滅燈、避障等任務(wù)，同時(shí)兼顧節(jié)...

  • 智能車競(jìng)賽技術(shù)報(bào)告?|單車?yán)M?-?大理工大學(xué)-?基于串級(jí)控制的智能循跡自形成研究

    學(xué)校：大連理工大學(xué)?隊(duì)伍名稱：銀龍隊(duì)????參賽隊(duì)員：朱煬爽????郁東輝????張婧宜????帶隊(duì)教師：吳振宇李勝銘?引?言??隨著電子科技的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)始進(jìn)入到人們的生產(chǎn)生活中，嵌入式的迅猛發(fā)展為智能研究提供了更廣闊的平臺(tái)。在工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)探索、救災(zāi)搶險(xiǎn)、...

  • 第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽廣東賽區(qū)線上競(jìng)賽方案

    簡(jiǎn)介：針對(duì)2021年廣東省新冠疫情防控要求，針對(duì)廣東省參加2021年智能車競(jìng)賽的高校采用線上比賽的方式。本文給出了線上比賽的實(shí)施方案。關(guān)鍵詞：智能車競(jìng)賽，2021年競(jìng)賽，廣東省線上比賽01背景介紹??全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽只在加強(qiáng)大學(xué)生實(shí)踐、創(chuàng)新能力和團(tuán)隊(duì)精神的培養(yǎng)。從2006年...

  • 浙江賽區(qū)智能車競(jìng)賽勝利落下帷幕

    2021年第十六屆智能車競(jìng)賽浙江賽區(qū)選拔賽經(jīng)過(guò)一天的預(yù)賽和半天的決賽，共有來(lái)自36所高校的221支隊(duì)伍參加了浙江賽區(qū)共八個(gè)組別的比賽。為了適應(yīng)防疫要求，相比于往年比賽流程，現(xiàn)場(chǎng)比賽減少了一天的調(diào)試時(shí)間，這就需要每個(gè)參賽隊(duì)伍的車模都能夠在提交車模前都已經(jīng)準(zhǔn)備妥當(dāng)，任何的瑕疵也需要能...

  • 逐鹿智能車隊(duì)

    金剛裁判在剛剛過(guò)去的華北智能車競(jìng)賽中，有五個(gè)小伙子作為室外電磁賽道組別（電磁越野、單車?yán)Γ┑牟门?，在兩天半的比賽中，生生的被火辣辣的太?yáng)曬成了同一色度，他們被同學(xué)們稱為金剛裁判。他們陪伴參加華北賽區(qū)室外電磁越野與單車?yán)Ρ荣惖耐瑢W(xué)，共同經(jīng)歷過(guò)夏日的陽(yáng)關(guān)普照，無(wú)常的狂風(fēng)細(xì)雨，為智...

  • 這輛智能車火了

    這輛智能車火了可惜了，還沒(méi)有來(lái)得及給車上“自燃”保險(xiǎn)。啥都不說(shuō)了，說(shuō)多了滿心都是淚?？吹竭@賽道我蒙圈了卓老師請(qǐng)問(wèn)電磁越野組賽道可以通過(guò)這樣的布局模擬苯環(huán)嗎？回復(fù)：該不會(huì)出現(xiàn)這種苯環(huán)設(shè)計(jì)。請(qǐng)問(wèn)直線賽道與邊沿墻面之間距離也要大于62.5cm嗎？回復(fù)：應(yīng)該會(huì)距離墻面距離超過(guò)1米。上次推...

  • 第十六屆智能車競(jìng)賽華南賽區(qū)紀(jì)實(shí)

    2021年7月17日到2021年7月19日，為期三天的第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽華南賽區(qū)選拔賽在承辦學(xué)校桂林電子科技大學(xué)落下帷幕。本次華南賽區(qū)選拔賽最終有來(lái)自來(lái)自福建、廣西、湖南、湖北、海南五省共74所高校的274支參賽隊(duì)伍參賽了共八個(gè)組別的比賽。2020年華南賽區(qū)選拔賽受疫...

  • 智能車競(jìng)賽RT-Thread創(chuàng)新專項(xiàng)獎(jiǎng)

    一、專項(xiàng)獎(jiǎng)?wù)f明??在第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽中引入了多種MCU類型應(yīng)用于不同的賽題組，包括有Infineon,STC,WCH,MindMotion，NXP等。在智能車控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中引入實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)，不僅可以充分發(fā)揮不同芯片的性能，讓智能車跑的更加順暢；而且在一定程...

  • 第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽第三次組委會(huì)擴(kuò)大會(huì)議

    01會(huì)議內(nèi)容在8月2日，全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽組委會(huì)召開(kāi)了第三次擴(kuò)大會(huì)議，對(duì)于第十六屆智能車競(jìng)賽各分賽區(qū)比賽進(jìn)行總結(jié)并討論全國(guó)總決賽相關(guān)事宜。一、參會(huì)人員擴(kuò)大會(huì)議采用網(wǎng)絡(luò)會(huì)議的方式進(jìn)行。參加會(huì)議的人員包括：智能車競(jìng)賽秘書(shū)處；第十六屆智能車競(jìng)賽分（?。┵悈^(qū)、總決賽承辦學(xué)校組委會(huì)；競(jìng)賽...

  • 無(wú)線信標(biāo)功能初步測(cè)試

    在 第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽競(jìng)速組比賽中，有一組節(jié)能信標(biāo)組。它使用帶有無(wú)線充電線圈的信號(hào)源，能夠?yàn)楸荣惖能嚹Ｌ峁?最大功率100W無(wú)線充電。

  • AI視覺(jué)組賽題淺析

    第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽競(jìng)速組規(guī)則 發(fā)布后，大家已經(jīng)注意到由恩智浦贊助的 AI視覺(jué)組 是最具有綜合性的一個(gè)組，感謝NXP繼續(xù)對(duì)大賽的支持，讓我們感覺(jué)了挑戰(zhàn)性。

  • 華工智能車隊(duì)，這里有一群熱愛(ài)智能車的人

    華工智能車隊(duì)，伴隨著教育部教指委舉辦的“全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽”而成長(zhǎng)。從誕生開(kāi)始，每一年都傾注了很多同學(xué)們的心血，承載了很多同學(xué)們的希望，也給同學(xué)們帶來(lái)了各式各樣精彩紛呈的體驗(yàn)……這么多年過(guò)去了，華工智能車隊(duì)，一直在“長(zhǎng)大”。

  • 數(shù)字孿生技術(shù)助力智能車和智慧交通發(fā)展

    9月10日，騰訊2020全球數(shù)字生態(tài)大會(huì)智慧交通專場(chǎng)論壇云上舉行。在新基建如火如荼的背景下，交通作為新基建“主力軍”，也成為產(chǎn)業(yè)各方熱議的焦點(diǎn)，本次智慧交通論壇上，騰訊發(fā)布了全新升級(jí)的We Transport方案。

  • 基于智能車非勻速行駛記憶算法的研究和實(shí)現(xiàn)

    　　硬件實(shí)現(xiàn)原理 　　按照競(jìng)賽的某些規(guī)定，本文設(shè)計(jì)了如圖1所示的硬件原理框圖。紅外傳感器采用一排13對(duì)紅外發(fā)射接收管，利用其接收的電平大小經(jīng)過(guò)MCU的ADC后由MCU 判斷當(dāng)前黑線所處的