近期,自動(dòng)駕駛無(wú)疑已經(jīng)成為科技圈和汽車(chē)圈的熱點(diǎn)話題,谷歌、百度、蘋(píng)果及Uber等科技公司,特斯拉、奧迪、奔馳、寶馬等主流汽車(chē)廠商紛紛投入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。然而,關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)路線之爭(zhēng)也一直沒(méi)有停止過(guò)。據(jù)了解,在不同技術(shù)路線中,所使用到的傳感器主要有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及攝像頭三類(lèi),且各具優(yōu)缺點(diǎn)。
近日,德?tīng)柛P寂c以色列激光雷達(dá)公司Innoviz建立合作關(guān)系,將把Innoviz激光雷達(dá)技術(shù)融合進(jìn)其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中,以此為L(zhǎng)3、L4級(jí)別自動(dòng)駕駛市場(chǎng)提供更加安全及可商業(yè)化解決方案。
汽車(chē)產(chǎn)業(yè)老是鼓搗一些新詞折磨我們,拜它所賜,現(xiàn)在我們知道無(wú)人駕駛汽車(chē)“馬上就要來(lái)了”。一些制造商預(yù)測(cè),自動(dòng)駕駛汽車(chē)將會(huì)進(jìn)入商用市場(chǎng),最早的時(shí)間是2021年。不過(guò)新技術(shù)到來(lái)時(shí)價(jià)格很高,一段時(shí)間內(nèi)大多數(shù)普通人無(wú)法享受。
2015 年,當(dāng)時(shí)業(yè)界還在爭(zhēng)論:無(wú)人駕駛是該用激光雷達(dá)還是用攝像頭。到 2016 年,事情發(fā)生很大的轉(zhuǎn)變,尤其某汽車(chē)公司 Autopilot 致死事故之后,業(yè)內(nèi)漸漸覺(jué)得激光雷達(dá)是非常重要的。
記得前段時(shí)間有給大家介紹過(guò)激光雷達(dá),這只車(chē)頂上的“全家桶”,已經(jīng)被吹成是自動(dòng)駕駛時(shí)代的核心科技。激光雷達(dá)當(dāng)然很贊,精度高,范圍廣,360°探測(cè),不受雜波干擾,能夠掃描得到汽車(chē)周?chē)?D環(huán)境模型,再配合實(shí)時(shí)得到的全局地圖,導(dǎo)航定位的精度就能大大提高。且不受光照的影響,大晚上遇到多放肆的遠(yuǎn)光狗都不怕。似乎有了激光雷達(dá),自動(dòng)駕駛就是分分鐘的事。
圣彼得堡國(guó)立技術(shù)大學(xué)物理、納米技術(shù)和電子系聯(lián)合莫斯科國(guó)立電子技術(shù)學(xué)院的科學(xué)家共同開(kāi)發(fā)出光學(xué)輻射器,它能將激光雷達(dá)工作精度提高10倍。這一速度提高可以用于掃描現(xiàn)代輻射器中更短的光學(xué)脈沖。
Uber的自動(dòng)駕駛測(cè)試卡車(chē)剛剛升級(jí)換代了,新一代卡車(chē)上裝載了64線旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)陣列。 自從5月與加拿大Otto Motors公司的商標(biāo)爭(zhēng)議,以及另一家自動(dòng)駕駛技術(shù)公司W(wǎng)aymo抗議Ott
《紐約時(shí)報(bào)》網(wǎng)站撰文稱(chēng),激光雷達(dá)傳感技術(shù)是無(wú)人駕駛汽車(chē)至關(guān)重要的一部分,也正是因?yàn)樵擁?xiàng)技術(shù),谷歌和Uber陷入了激烈的法律爭(zhēng)斗。與此同時(shí),全球各地的創(chuàng)業(yè)公司也在爭(zhēng)相
說(shuō)到“雷達(dá)”,小伙伴們的腦海里大概立馬能蹦出戰(zhàn)爭(zhēng)片中“報(bào)告長(zhǎng)官,雷達(dá)上發(fā)現(xiàn)敵艦靠近!”這樣的對(duì)白。這里所謂的“雷達(dá)”(Radar)一般是指利用電磁波探測(cè)目標(biāo)的電子設(shè)備,全稱(chēng)是Radio Detection and Ranging,無(wú)線電探測(cè)和測(cè)距,很多人也叫它“無(wú)線電定位”。
雷達(dá)通過(guò)發(fā)射聲波或者電磁波對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行照射并接收其回波,由此獲得目標(biāo)物體的距離、距離變化率(徑向速度)、大小、方位等信息。雷達(dá)最先應(yīng)用于軍事中,后來(lái)逐漸民用化。隨
ADAS,即高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)。這一名詞隨著自動(dòng)駕駛的火爆也變成了半導(dǎo)體行業(yè)的熱門(mén)話題和熱門(mén)研究領(lǐng)域。ADAS技術(shù)的兩大核心即傳感技術(shù)和雷達(dá)技術(shù),這兩者是ADAS主動(dòng)安全的核
近日,Waymo和Uber的案件有了新進(jìn)展。Uber被要求返還盜竊的機(jī)密文件并進(jìn)行調(diào)查,案件主角萊萬(wàn)多斯基也停止了激光雷達(dá)相關(guān)工作。Waymo為自己的委屈討了個(gè)說(shuō)法,Uber也因?yàn)椴槐赝耆K止自動(dòng)駕駛工作而松了口氣。
今年是谷歌I/O大會(huì)第十年,按照慣例發(fā)布會(huì)的主角應(yīng)該是手機(jī)系統(tǒng)的更新,然而從一開(kāi)始谷歌就告訴我們一句“mobile first to AI first”。與去年AI成為隱形主角不
據(jù)報(bào)道,美國(guó)一位法官表示,Uber科技公司上個(gè)月對(duì)旗下無(wú)人駕駛汽車(chē)部門(mén)的一位領(lǐng)導(dǎo)者進(jìn)行降職處理以防止其接觸相關(guān)激光雷達(dá)技術(shù)的做法,就保護(hù)自身的商業(yè)秘密來(lái)說(shuō)是合理的。Uber的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手之一Waymo此前聲稱(chēng)上述商業(yè)秘密已經(jīng)被Uber竊取。
現(xiàn)今,自動(dòng)駕駛已成為業(yè)界的一個(gè)熱門(mén)話題,不管是以通用、福特、奔馳等為代表的傳統(tǒng)汽車(chē)廠商,還是以特斯拉、蔚來(lái)汽車(chē)等新能源汽車(chē)廠商,亦或是像滴滴、Uber 這樣的共享汽車(chē)平臺(tái),都競(jìng)相在這片熱土中馳騁。
為促進(jìn)航天科技成果轉(zhuǎn)化,推進(jìn)航天領(lǐng)域創(chuàng)新創(chuàng)業(yè),4月23日,主題為“航天科技,引領(lǐng)創(chuàng)新”的“雙創(chuàng)1+1”主題沙龍活動(dòng)在北京農(nóng)業(yè)嘉年華主場(chǎng)舉辦。中國(guó)空間技術(shù)研究院2016年創(chuàng)業(yè)大賽一等獎(jiǎng)獲得團(tuán)隊(duì)成員、北京控制工程研究所吳云分享了“XEYE自動(dòng)化駕駛視覺(jué)傳感器”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目。
首先要明確,這里要講的雷達(dá)是發(fā)射電磁波的正經(jīng)雷達(dá),而不是發(fā)射機(jī)械波的倒車(chē)?yán)走_(dá)。
無(wú)人駕駛汽車(chē)上主要的傳感器:激光雷達(dá)、攝像、毫米波雷達(dá)、GPS、超聲波雷達(dá)和車(chē)輪轉(zhuǎn)角傳感器等。ElonMusk曾經(jīng)在公開(kāi)場(chǎng)合多次說(shuō)過(guò),不用激光雷達(dá)只用攝像頭,也能實(shí)現(xiàn)Level4以上的無(wú)人駕駛。但是我個(gè)人覺(jué)得他這么說(shuō)其實(shí)是有商業(yè)化方面的考慮。
雷達(dá)是用無(wú)線電的方法發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測(cè)定他們的空間位置。因此,雷達(dá)是利用電磁波探測(cè)目標(biāo)的電子設(shè)備。雷達(dá)發(fā)射電磁波對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波,由此獲得目標(biāo)至電磁波發(fā)射點(diǎn)的距離、距離變化率、方位、高度等信息。而無(wú)人駕駛主要是依靠車(chē)內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。對(duì)于無(wú)人駕駛來(lái)說(shuō) 想要真正上路行駛,最關(guān)鍵的技術(shù)難點(diǎn)就在于汽車(chē)如何能對(duì)現(xiàn)實(shí)中復(fù)雜的交通狀況了如指掌,這樣一來(lái)就必須使用雷達(dá)裝置。毫米波雷達(dá)穿透力強(qiáng),激光雷達(dá)精度高,究竟應(yīng)該如何選擇?
在自動(dòng)駕駛汽車(chē)的受益人群中,老年人和殘疾人絕對(duì)可以排在前列,該技術(shù)將讓喪失活動(dòng)能力的人無(wú)需他人幫助也能享受大自然。不過(guò),由于體積較大,汽車(chē)無(wú)法滿(mǎn)足老人們?cè)谠鹤永镫S便轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的心愿。沒(méi)關(guān)系,麻省理工(MIT)的研究人員來(lái)解決問(wèn)題。對(duì),他們讓輪椅也學(xué)會(huì)了自動(dòng)駕駛。